正向开发，L2.5量产上路的必经之路？

2019年，L2/L2.5辅助驾驶大规模量产普及只剩临门一脚。

去年下半年，自动驾驶赛道开始回归理性。曾高喊L4级自动驾驶、弯道超车的公司放缓商业化落地路径：“老大哥”Waymo放下身段，承认自动驾驶实现有难度，司机重新回到已在凤凰城商业化落地运营的自动驾驶出租车座位上；主攻L4级自动驾驶的初创公司Drive.ai走上寻求卖身之路，即使这家公司的自动驾驶车辆已于去年在德克萨斯州开展商业化落地运营。

产业链上的主导者——汽车厂商对于自动驾驶的态度也逐渐明晰：L2/L2.5辅助驾驶量产上车成为务实之需。 国内自主品牌如广汽、吉利、领克、长安、上汽、北汽都在推进具有L2级驾驶辅助功能的汽车量产，合资企业大众、通用、福特、丰田、沃尔沃、奥迪等也纷纷投产L2级量产车型。 

当L2级辅助驾驶量产装车逐步实现，多数主机厂和一级供应商的下一步动作是L2.5级辅助驾驶。简单来说，属于L2.5级的高速公路辅助（HWA），除具有L2功能外，还可实现按照驾驶员的指令（拨转向杆）在满足安全的前提下进行变道的功能。

L2.5级驾驶辅助大规模上车前夕，雷锋网新智驾对话获得主机厂车和家投资的国内全栈式自动驾驶方案供应商知行科技的CTO卢玉坤，了解到知行科技在L2.5辅助驾驶量产方面的准备。卢玉坤也向雷锋网新智驾介绍了其HWA及自动驾驶发展观：

• HWA量产是自动驾驶技术储备的有效途径；

• 正向开发是中国L2.5及以上自动驾驶产品量产不可或缺的开发方式。

HWA，知行科技L2.5级辅助驾驶开发之路

作为当局者，知行科技CTO卢玉坤对于国内HWA开发现状并不敢乐观：由于没有很好地遵循正向开发要求，目前国内HWA产品在开发中都遇到了一些难以克服的问题。

“虽然HWA功能已被行业内熟知，但如何开发一个既好用又安全可靠的HWA是供应商及主机厂现阶段面临的难题。”

知行科技提出“正向开发”的思路。何为正向开发？简单理解，即计划开发一款好用的产品或功能必须正视其使用环境即场景，基于场景定义何种系统能够支持该产品或功能有效、安全应用。而且开发全过程均需在仿真或实际场景中不断验证和评估。

因HWA产品添加了主动变道功能，这一功能和L3级自动驾驶表现非常接近。与L2产品相比，HWA在开发难度及安全性要求方面均有大幅提升，即必须通过正向开发对传感器、执行器、算法、算力等模块提出要求。 

 “长期以来，国内汽车行业基本以功能开发为主，几乎没有基于场景的正向开发。而国际品牌车厂多在总部布局正向开发，开发完成后再导入中国市场进行适应性调整。对于传统汽车及零部件产品而言，此类操作没无大问题，但对于L2.5及以上的自动驾驶产品而言完全不可行。”卢玉坤说道。因此知行科技非常重视HWA产品的系统需求定义 ，并基于中国特有的道路、驾驶员行为等环境进行正向开发。

卢玉坤向雷锋网新智驾表示：基于场景的正向开发会对传感器、执行器算力、软件等需求进行探索，知行科技将结合旗下摄像头及域控制器，协同主机厂共同开发有效、安全及可靠的HWA产品。

知行科技将利用下一代领先的传感器进行产品组合：在HWA方案中，推出IFC 3.0版本摄像头，视角达到100度，以覆盖周边更多车辆；推出满足HWA产品需求的中央域控制器。

卢玉坤告诉雷锋网(公众号：雷锋网)新智驾，知行科技推出的 HWA 产品可实现以下功能：

• 在时速0-120公里区间内，辅助驾驶员进行自动行驶，时速60公里以上可以支持自动变道。但驾驶员仍需对车辆进行实时监控 。

• 低速时，在没有车道线的情况下，车辆依然可以跟踪前车行驶；

• 高速时，在没有车道线的情况下，车辆可以维持短时间的跟车。

• 在车道内的位置可以根据周边环境自适应调节，对周边环境感知的信息可以输出并支持增强显示功能（AR） ，结合数字地图可以根据道路的变化自动调节车速以达到最优的经济性及安全舒适性。

由于系统复杂程度大幅提升，L2.5及以上自动驾驶产品开发需要更开放、更深度的合作形式，需要引入更多元化的合作方共同开发。

量产层面，知行科技已于去年5月收购东山精密 EMS 事业部，拿下其两条相关产线：目前L1/L2/L2.5量产项目正在开发中，预计在今年年底实现L1/L2量产。

进阶量产级高度自动驾驶

基于HWA，知行科技正在向L3级自动驾驶蓄力。从功能上看，HWA与L3级自动驾驶，尤其是高速公路自动驾驶接近。

卢玉坤向雷锋网新智驾表示，HWA产品开发过程中的大部分内容和成果可沿用至L3级自动驾驶方案，例如系统需求、预测及决策机制等核心内容。一个成熟的HWA方案及大规模的应用可为L3级自动驾驶开发节省大量工作。

面向L4级自动驾驶，知行科技已在德国部署研发中心，并与德国人工智能中心（DFKI）达成合作，利用AI技术进行行人行为预测的前沿技术研究，并最终运用到L4级自动驾驶产品。

渐进式自动驾驶路线

卢玉坤提道：“用车规级的产品，在量产车上，由普通老百姓在实际的道路上，采集海量的免费数据，搜集特殊场景，经过OTA传给后台，进行算法迭代后再回传给车端，进行免费的验证，这样就形成了数据闭环，这是渐进式自动驾驶路线的优势。” 

“那些从低级别自动驾驶切入，走渐进式路线的企业成为资本的新宠，”一位自动驾驶投资人曾向雷锋网新智驾表示。现阶段，从算法切入、直接进击L4/L5级自动驾驶公司面临着商业化落地的重大挑战。而选择渐进式自动驾驶发展路线，紧密配合主机厂需求，布局L2/L3的知行科技并未受到影响。

站在一级供应商角度，法雷奥中国首席技术官顾剑民曾解读了下游车企的发展路径：传统车企在先进自动驾驶技术方面更加注重安全，习惯循序渐进实现更高级别自动驾驶；另一层面，市场能否接受新技术、能否实现真正的盈利，是主机厂的考虑。

这也正是为什么当下多数传统车企在先进技术方面采用渐进式路线，而非一味追捧，突飞猛进。深谙这一点，紧跟主机厂步伐，走正向开发道路的国内一级供应商知行科技，在HWA、甚至L3及更高级别的自动驾驶方面，会有何表现？公众将会在明年年底看到答案。

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