美团首席科学家夏华夏：美团在智能无人系统的实践和思考

人口红利的消失，配送机器人成为各大互联网电商平台和初创科技企业解决末端配送问题的新方向。

5月17日，第二届中以科技创新合作论坛在河北廊坊举办，美团首席科学家、无人配送部总经理夏华夏发表了题为《美团在智能无人系统的实践和思考》的主题演讲。

夏华夏认为，无人配送需要一个完整的生态系统，涉及软件、网络、器件、整车和实业等领域。

因为，从事通讯的网络企业，他们可以帮助无人配送车与其他的设施联网通信，比如智能电梯、智能门禁等，毕竟无人配送车进电梯一定需要技术实现。此外还有自动驾驶芯片、传感器、线控底盘的供应商。当然，整车厂的车辆设计、生产能力不可或缺，最后是商业地产、园区、物业等相关企业的加入，因为他们为无人配送车提供运行场地。

其次是院校，他们的社会伦理社会法治的研究以及技术的创新都有可能推动无人配送整个行业的发展。

当然，政府和相关机构的支持必不可少，因为他们手中握有资质发放、制定标准以及基础设施建设的权力。无人配送车要上路，必须有相关的牌照和路权；无人配送车要进楼宇、乘电梯，也需要很多技术标准的确立，比如不同楼宇相关通信设施的统一标准；而在基础设施方面，智慧交通、5G 网络的建设需要政府来推动。

P.S 7月13日，在CCF-GAIR 2019 智能交通分会场上，我们将讨论构建智能交通的核心要素、车路协同、自动驾驶等三个主题展开探讨，我们计划邀请上海市交通委科学技术委员会委员，同济大学博士生导师、同济大学教授马万经；华为物联网解决方案副总裁刘建峰 、四维图新-世纪高通副总裁熊继林、比亚迪研究院院长舒西星、采埃孚（中国）研发负责人綦平、腾讯车联总经理刘昕、阿里巴巴人工智能实验室首席科学家王刚、小鹏自动驾驶负责人吴新宙等超过10位嘉宾与会进行演讲和讨论。

以下是夏华夏的演讲全文，雷锋网新智驾进行了不改变原意的编辑：

美团是一个生活服务电商平台，它通过这个平台把消费者和商家连接到一起。目前美团整个服务覆盖中国2800多个县、市（区），200多种的服务类型。以其中一种服务为例，过去一个月美团外卖每天平均定单量大概有1750万单。

同时，目前美团每天接单配送骑手超过60万人次。我们判断，未来五年的配送行业将快速增长。而美团的目标是在未来五年，大概每天配送6000万单，这是在现在的基础上再增长三倍。

因此，只能采用无人配送才能满足上述订单，并更好地服务消费者。

为什么美团可以做无人配送？

自动驾驶汽车在路上普及还需要几十年。

但我们可以从一个特定场景逐渐切入自动驾驶，例如美团的无人配送。因为无人配送和自动驾驶乘用车有很大区别。

我认为“小轻慢物”四个字符合无人配送车的特点，所谓的“小”指的是无人配送车的宽度50~100cm；轻指的是：车体重量20~200g；慢指的是：车速5~40km /h；物指的是：装载的物体是体积相对标准的盒饭。

此外，载客和载物的无人车要求是不一样，载客车的时速是至少是40到60公里，甚至可能开到100公里以上，在这种速度下对计算速度、感知环境的探测距离、精度都有很高的要求，对运行中车辆平稳性的要求很高，对可靠性也会要求很高。

而慢速无人配送因为速度慢，因此探测距离可稍微短些、可靠性也可稍低一些，并不需要那么多传感器。

综合考虑，在外卖配送领域，我们可以让自动驾驶技术更快地落地。

美团无人配送技术路线

美团无人配送的技术路线是什么？

我们希望打造一个航空陆地一体化的人机协同配送网络，包含多种不同自动驾驶设备。

例如，公开道路行驶的配送车辆，商场配送外卖的小型无人车，以及写字楼等楼宇之间的无人配送车。同时，我们要无人配送车自动坐电梯送上用户所在的楼层。

我们也在探索，是否有可能用无人机来做外卖配送。因为我们发现很多用户对外卖的时效性的要求很高。2015年刚刚开始作配送时，配送过程大概需要60分钟，就是用户下单之后1小时后就收到货物。后来我们通过调度优化，可以做到平均28分钟就收到外卖订单，但用户还是不满意。

因为很多用户希望是能够在15分钟甚至10分钟就能收到外卖订单，所以我们希望用无人机来更快地实现配送。

下面是我们目前取得阶段性成果。

左上方展示的是我们在雄安市民服务中心运行的一个无人配送车，是一个小型机器人，这种机器人可以在路上自动判断各种障碍物以及道路的各种标识，并可以遵守交通规范，以及在园区里可把咖啡、肯德基、麦当劳等从商店送到客户手中。

右上方展示的是我们在深圳联想大厦楼内作业一款机器人，当我们外卖骑手把盒饭送到写字楼、酒店、医院，但有很多高楼是不让我们的骑手进去的，这样就可以让骑手把盒饭送到类似右上方的这种机器人里面，并输入用户所在地址，机器人就可以自动通过写字楼的门禁系统，同时自动跟电梯进行交互，最后到达用户所在地方，然后自动给用户打电话，让用户过来取餐。

左下方是现在我们在公开道路上尝试的自动驾驶技术的算法的迭代，目前我们是在乘用车上作迭代，未来我们可以把同样的算法应用到真正用来无人配送的车辆上。

右下方展示的是我们早期的一个配送无人机，这个无人机是在北京北六环以外的一个测试场里飞行，它下面带着一个白色盒子就是我们的餐箱，所以它可以自动地从一个地方飞到指定目的地，然后把餐箱送到用户所在机场，在机场我们会有一定装置，把餐箱送到用户手上。

无人配送需要一个完整生态

当然， 我们在研究无人配送的过程中发现，无人配送是一件非常难的事情。

因为自动驾驶所涉及的技术很深度也很广泛，而美团是一个互联网公司，自动驾驶所涉及的技术从美团所熟悉的软件、算法，还包括了很多的传感器、硬件、车辆制造、车辆的底盘等很多系统。美团比较擅长软件、算法，所以我们需要很多合作伙伴，跟我们一起去把整个无人配送技术链条打通。

所以，我们认为，无人配送要有一个完整的生态系统。去年7月份我们发布了一个无人配送的开放平台，就是希望把这个链条上下游的合作伙伴，包括感知定位算法、网络的、元器件、计算芯片、传感器、车辆生产制造、实业地产类公司，以及科研院校和政府单位，能够一起把自动驾驶技术落地应用。

从更为宏观的角度来讲，推动无人配送的发展需要建设商业生态，为技术的发展提供土壤。需要一个商业环境来为技术开发团队或公司提供更为清晰的方向，而美团愿意来搭建这个环境，和社会各方一起来建设无人配送的行业生态，形成一个良性的环境，符合所有人的预期。

最终，美团希望在与各方合作的过程中，找寻到技术、商业、用户体验上的某种平衡，形成一个可持续发展的商业模式。具体来说就是，在特定的场景下，采用特定的无人配送车，以最合适的成本完成配送服务，同时保证用户体验。

此外，为什么需要实业地产公司？

因为无人车要去作配送需要进入园区、校园、商场、写字楼、医院等，所以我们要与物业联手动把楼宇进行智能化的改造。

例如，楼宇门禁要跟机器人打通，电梯要跟机器人打通，为了让无人机能够比较好地配送，需要有无人机的停机坪，以及无人机的货物转接系统，所以我们要有实业地产类公司的配合和协作。

当然，我们也非常需要科研院所给予比较难的技术难题挑战，包括人工智能伦理的研究，也需要相关的政府部门一起去探索无人机、无人车落地需要什么样的法律法规。所以说无人配送是一个完整的生态系统。

另外，7月13日，在CCF-GAIR 2019 智能交通分会场上，雷锋网将讨论构建智能交通的核心要素、车路协同、自动驾驶等三个主题展开探讨。

雷锋网(公众号：雷锋网)计划邀请上海市交通委科学技术委员会委员，同济大学博士生导师、同济大学教授马万经；华为物联网解决方案副总裁刘建峰 、四维图新-世纪高通副总裁熊继林、比亚迪研究院院长舒西星、采埃孚（中国）研发负责人綦平、腾讯车联总经理刘昕、阿里巴巴人工智能实验室首席科学家王刚、小鹏自动驾驶负责人吴新宙等超过10位嘉宾与会进行演讲和讨论。

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