易控智驾：破局自动驾驶落地之困，打开「矿山」商业新图景

在自动驾驶圈，易控智驾是一个较新的名字。

7月2日，「易控智驾」宣布获得由兴韬投资独家投资的6000万元天使轮融资，一举进入业界的视野。这家瞄准矿山自动驾驶的新锐公司，在资本愈发冷静的当下，取得了一个好的开局。

雷锋网新智驾对话易控智驾创始人Wason，要讲述的不仅仅是资本层面的故事，更是一个关于自动驾驶应该如何落地，技术如何转化为产品的思考。

此外，他也分享了矿山作为一个特殊的场景应该要如何结合「自动驾驶」技术，产生具体效益的方法论，以及如何从一众矿山自动车当中突围的心法与招式。

「矿山」突围论

落地，成为了2019年整个自动驾驶圈的关键词，也成为了各自动驾驶公司亟需突围的关键。

当资本不再高密度烧钱，企业就必须拥有自我造血的能力。因此，各家都在寻求快速落地的场景。

与干线物流、RoboTaxi等场景相比，道路相对封闭、场景相对简单、路线相对固定、不受公开道路交通法规限制的矿山场景是自动驾驶落地的最佳选择之一。

事实上，矿山是一个亟需科技升级和赋能的传统行业。矿山行业当中存在着人员招聘困难、人力成本和管理成本持续升高、传统作业模式智能化程度较低、缺乏信息化管理手段、无法根据实时生产信息进行智能化的优化调度等问题。

自动驾驶的投入带来了生产力的变革以及生产效率的急速提升。

早在1994 年，卡特彼勒公司（Caterpillar，CAT）两台自动驾驶矿车在美国一个矿山投入测试，该车四周装了扫描雷达系统，大量的传感器装置使得矿车有足够的预判时间进行减速或停车，大幅度提高了矿区的效率和安全程度。 

2005 年，日本小松公司在智利的铜矿开始进行自动运输系统的试验，小松在当时现有车型基础上，为其安装了多种传感器、控制器和通讯组件等设备，确保其可在控制指令之下自动行驶。

三年后，即2008年，小松再次加码了矿山的投入，自动驾驶矿用车首次在智利的铜矿实现了商业化部署。

此后，经过了将近十年商用的验证，自动驾驶的到来使得矿山的作业效率有了进一步的提升。

自动驾驶矿用车效果显著。用一组具体的运营数据来说明：200多台的自动驾驶矿用车，累计运输矿石20亿吨以上，运输成本降低了15%，轮胎寿命提高了40%，运输效率提高了30%。

除了确凿的数据支撑以外，政策的大力支持也是使得矿山成为最佳落地的场景之一。如国家煤矿安全监察局公告2019年第1号《煤矿机器人重要研发目录》文件中已将“露天矿卡自动驾驶系统”列为重点研发项目。

客观的需求、成熟的方案、显著的效用和扶植的政策，使得矿山自动驾驶成为一个急速上升且玩家密集的赛道。

国外有卡特彼勒（Caterpillar，CAT）、小松等老牌的对手，国内亦有三一、徐工、踏歌智行等新旧势力抢占市场。 

面对激烈的竞争局面，易控智驾选择专注需求、打磨产品，在切实为客户创造价值的同时，推动矿山自动驾驶赛道的蓬勃发展。

易控的破局

矿山是一个复杂的生产作业场景。

矿山存在着粉尘多、温差大、振动强等复杂工况，因此，传感器需要经过技术的优化，才能满足全天候作业；矿山道路上非结构化障碍物多，如落石、土丘、积水、破损路面等，对感知和决策规划算法都提出特殊的要求； 矿山作业区域广阔，矿坑之间高低落差大，对矿区整体的无线通信覆盖要求高。

此外，矿山采剥作业需要矿车和挖掘机、及其他辅助设备协作配合完成，局部变量多，因此要求生产组织具有较高的灵活性和科学性。

针对矿区这种复杂的情况，易控智驾设计了矿用自动驾驶整体解决方案，包括运营监控平台、自动驾驶系统、LTE-V2X通信技术、矿车定制设计四大部分。

平台方面，易控智驾借鉴成熟的商用车车联网系统和传统的矿用车调度系统，加上大数据挖掘、4G/5G无线物联与智能远程控制等技术手段，基于分布式架构将复杂的车辆总线信息处理、移动通信数据处理、负载均衡、大数据管理与分析、服务器集群技术等封装在一起，构建适合自动驾驶矿用车运营的平台。

具体来说，就是由一个装备了GPS+RTK高精度定位系统的车队组成监测中心，为每辆车指定运输目的地，车辆通过接收无线指令以合适的速度按照目标路线运行，卡车由GPS、控制中心无线指令（信息）和其它导引装置来确定车辆在矿山的准确坐标以及周围的情况，使得车辆能在自动操作的情况下实现复杂的装载、运输和卸载循环的自动运行。

自动驾驶系统方面，易控智驾采用包括激光雷达、毫米波雷达、摄像头等在内的多传感器感知和定位融合方案，搭载自主研发满足矿山场景的感知、决策、规划和控制的算法，有效应对全天候作业的各种工况。

LTE-V2X 方面，易控智驾已形成可运营的完整网络体系，能够在高频段、高车流量的环境下提供可靠的通信能力，并且在大容量、低时延、抗干扰性以及  可管理性等方面更为成熟。

易控智驾LTE-V2X 具有三点优势：

• 部署成本低，可以重复利用既有蜂窝网络的基础设施；

• 覆盖范围广，可扩展至数百米以上的非视距范围；

• 数据传输速率高，峰值上行 500Mbps、下行 1Gbps。 

矿车定制设计方面，易控智驾依托同力重工自主开发的TLI系列线控化智能车型，优化自动驾驶硬件配置前装匹配及通信协议匹配。 

易控智驾自动驾驶系统把安全放在首要位置，此系统通过V2X通信、多传感融合及平台端管理等多种技术手段可避免和在矿山内工作的其它卡车、平地机、推土机、服务车以及其他设备相撞，如果障碍物侦测系统发现行走路线上有其它车辆或人，就会马上减速或停车，冗余设计十足，有效保证车辆及行人安全。 

除了在技术进行储备以外，易控智驾也在商业上进行相应的规划。

易控智驾向雷锋网(公众号：雷锋网)新智驾透露：易控智驾整个战略是升维研发，降维运营，首先选择场景上是降维运营，做场景的下沉，做细分场景，这个场景他们选择的是矿山，目前全国很多的头部矿山企业都对易控智驾表达了合作意向，并且希望一同健身绿色矿山、智慧矿山。

值得一提的是，易控智驾与宽体车的头部公司同力重工达成合作，从市场占有率来说，宽体车总体同力占市场份额40%以上；从智能化来说，同力重工从2017年初已开始线控技术研发，于2018年底成立智能化团队，大力发展矿用车智能化、信息化、电动化、自动化。和头部产业链的企业达成合作，将会加速易控智驾的商业化进程。

目前，易控已经走出了商业化探索的第一步。

Wason告诉雷锋网新智驾，目前，易控智驾已经有两台宽体车在鄂尔多斯的矿区进行测试，这两台宽体车是从陕西同力重工股份有限公司采购，并由陕西同力重工股份完成线控化设计和匹配。

易控智驾，制定了5年计划，在系统安全可靠的前提下，计划实现自动驾驶成组试运营，提高运营的效益。

• 2019年底，计划成组规模8-10台宽体车，，达到人工效益约80%；

• 2020年，计划成组规模约20台宽体车，达到人工效益约90%；

• 2021年，计划成组规模约100台宽体车，达到人工效益100%；

• 2022年，计划成组规模约500台宽体车，达到人工效益110%；

• 2023年，计划成组规模约2000台宽体车，达到人工效益120%。 

“老兵”创业 

与那些主机厂、一级供应商、科技公司出身的团队背景不同，易控智驾创始人Wason是曾多次成功创业的“老兵”。他曾成功创立过数家公司，拥有深厚的商业经验。 

2012年，Wason创办的公司，连续多年实现年销售收入超过10亿元。2018年突破15亿元，实现利润2亿元；

2015年，Wason瞄准互联网+汽车领域，创立了最早一批互联网+汽车的公司，拥有完整的整车研发设计能力和先进的生产制造四大工艺。2018年销量达到3万台；

此外，他还担任某上市公司股东，该公司是矿用运输设备生产商，也是神华集团的A类供应商，每年为神华集团提供近2亿元的矿用设备。另外，矿业巨头公司澳大利亚必和必拓（BHP）也是该公司重要客户之一。

这些矿区经验的累积，为易控智驾的出发做了深厚的铺垫。

此次，Wason决定 All in自动驾驶，创立易控智驾，也是基于多年深厚的商业经验累积，以及在矿区多年的累积。此外，又遇到了志同道合的张磊，因此，两人联合创立了易控智驾。

张磊出身宇通客车，一直致力于宇通的自动驾驶研发工作，目前其他团队成员20多人皆来自百度、宇通、一汽、东方测控、千方科技、清华无人车队等知名校企，均扎根自动驾驶、车联网、智能车、智慧矿山等领域。

由于创始人有着深厚的商业经验，因此更强调落地的可能性。易控智驾重视算法的同时，目标是打造更加综合性且能落地的团队，既包含算法、也有整车工程以及露天矿工艺的队伍。

也正是因为如此，辰韬资本此前在Pre-A领投踏歌智行，这次控股公司兴韬投资又选择投资易控智驾。目前，自动驾驶整个行业比预期发展要慢很多，矿山是如今这个时间节点的一个主赛道，此刻易控智驾、踏歌智行有重合，但未来有不一样的可能。

总结：

目前，无论是中国，还是澳大利亚等发达国家，对于矿用自动驾驶的需求逐渐上升。

中国矿产资源门类比较丰富，部分矿种储量居世界前茅。而且，无论是从应用场景需求而言，还是从成本控制和提升安全层面出发，矿用自动驾驶的商用都将带来重要机遇。

目前矿山自动驾驶仍处于发展的初期，尚有许多问题待解决，不确定因素很多，技术和成本优势只有在量产运营后才能体现出来。

盘点来看，国内以易控智驾为代表的矿用自动驾驶企业正在逐渐缩小与国外这一领域企业的差距，并积极赶超，因为这是一场关乎生死存亡的战争。如果不出意外，未来几年，本土自动驾驶技术公司将会交出一份漂亮的答卷。

。