从主动安全到自动驾驶：安波福韦峻青谈如何做商用开发 | CCF-GAIR 2019

雷锋网新智驾按： 2019 第四届全球人工智能与机器人峰会（CCF-GAIR 2019）于深圳正式召开。峰会由中国计算机学会（CCF）主办，雷锋网(公众号：雷锋网)、香港中文大学（深圳）承办，深圳市人工智能与机器人研究院协办，得到了深圳市政府的大力指导，是国内人工智能和机器人学术界、工业界及投资界三大领域的顶级交流博览盛会，旨在打造国内人工智能领域极具实力的跨界交流合作平台。  

越向前走，人们发现自动驾驶需要解决的问题越多。但这阻挡不了投身其中的科技公司的脚步。近日，安波福自动驾驶全球副总裁韦峻青分享了该公司在拉斯维加斯的运营经验，并从供应商角度解读了自动驾驶的落地节点、服务场景和未来方向。

韦峻青在《安波福自动驾驶技术及商用开发经验介绍》的主题演讲中指出，“2025年是自动驾驶起飞的时间点，可能出现在美国，也可能在中国，取决于基础设施和最新技术的探索。”

对于安波福来说，近一两年主要做的是产品化工作，且每年有超过几十亿美元的投入。按照计划，安波福将在2021年左右年推出第一代自动驾驶产品。

*安波福自动驾驶全球副总裁韦峻青

以下是韦峻青的演讲全文，雷锋网新智驾进行了不改变原意的编辑：

安波福的前身是德尔福汽车公司，已经有超过100年的历史。过去三年，安波福完成了从传统的汽车零部件制造商到科技公司的转型，其中非常重要的是在自动驾驶领域的投入。

2015年，安波福收购了当时我在美国创办的自动驾驶公司Ottomatika（编者注：拥有卡内基梅隆大学背景）。2017年，安波福又以4.5亿美元收购了MIT的一个教授团队创办的公司nuTonomy。现在，安波福拥有来自CMU和MIT两个全球最顶尖高校的团队所创造的自动驾驶解决方案。  

延续主动安全优势 

为什么安波福在自动驾驶领域有独特优势？

首先，安波福有全球最领先的主动安全技术。全球范围内的很多车厂都在用我们的L2到L2.5级的自动驾驶辅助系统。通过这些技术的研发，安波福拥有了整套的传感器，以及计算和产品化的能力。

当前，L1到L2的自动驾驶有很高的市场占有率。L2到L2.5的自动驾驶成本介于1000美元-3000美元之间。安波福还在不断地提升L2到L2.5级的自动驾驶性能，以为用户提供更好的体验。

对于自动驾驶，安波福每年会投入几十亿美元，我们所做的深度学习、自动驾驶测试、整车集成以及整车构架的更新等一系列工作，会让安波福在L2到L3的阶段获得全球领先地位。

最近一两年，安波福非常看重产品化。我们将在2021年或2022年推出第一代自动驾驶产品。届时，安波福要把所有产品化工作集成到那个产品上。这需要通过车规级验证，我们有信心。通过自动驾驶基础平台，我们会不断扩充更多性能，不断升级自动驾驶硬件和软件。

我们认为，2025年是自动驾驶起飞的时间节点，它可能会出现在美国，也可能出现在中国，一切取决于基础设施和最新技术的发展进度。届时，自动驾驶会变成资产。比如，如果有投资者对自动驾驶投资了一百万，最终可能会获得比房地产投资更高的收益。真正到了那一天后，市场就会不断地增加投入，自动驾驶就会很快占领非常大的市场。到2030年，人类个人可能会拥有自己的自动驾驶产品。这是我们对市场的判断。

下面给大家讲一下安波福在自动驾驶领域的发展历程。

2015年，安波福完成了第一次横穿全美的L3.5到L4的自动驾驶实践，当时99%都是由系统自动控制的。

2016年，成为全球第一家在公共区域开发自动驾驶出租车项目的公司，当时是在新加坡进行了自动驾驶部署和测试。

2017年，在拉斯维加斯和上海智能驾驶测试区展示了自己的L4级自动驾驶技术，包括高速、低速和复杂环境的处理。

这几年，安波福的自动驾驶技术已经跨过做Demo的阶段。自2018年起，我们投入了一个小规模的商业运营项目，与美国运营商在拉斯维加斯合作投放了75辆车，其中30辆是面向公众开放的。

到目前为止，安波福的全球自动驾驶商业运营项目已经接待了超过5万名用户的自动驾驶付费服务，测试里程超过100万英里，占全球测试里程的7%到10%。现在，安波福可以提供在拉斯维加斯30公里内点对点的自动驾驶服务。

在拉斯维加斯做运营

下面给大家看一下安波福在拉斯维加斯的服务场景。

首先，我们有一个非常大的运营中心，用于车库和车辆维护、软硬件更新和车辆监控工作。

我们有超过300名车辆测试工程师、维护人员，用户可以通过软件召唤车辆，然后，车会自动行驶到目的地，整个过程中，运营中心会对数据进行实时监控。

这是安波福推动自动驾驶落地的尝试，首先让用户体会到什么是真正的自动驾驶，然后再谈自动驾驶如何改变未来，这一点非常重要。

在美国，自动驾驶测试需要有人担任安全员，安波福拥有250多名的车辆安全员，目标是在2021年去掉安全员。我们也有非常大的车库，同时还在讨论是否要投入更大规模的商业运营资源。我们有超过5PB的数据中心，在当地有一个数据中心专门进行数据存储和数据分析工作，这些数据会通过网络传给新加坡、波士顿和拉斯维加斯等地的研发人员，以支持他们研发自动驾驶的技术产品。

为什么安波福要做这件事？因为，自动驾驶是一个生态系统，现在很多公司都在做垂直整合，从自动驾驶车的技术到出行网络都由自己做，这是行业不成熟的标志，成熟的行业通常都在做很深的水平整合工作。

安波福是一家移动出行的解决方案提供商，我们会和车企、资产持有者和移动出行服务商进行合作。

从自动驾驶的角度看，数据是非常重要的，尤其在产品化方面，包括测试和提升系统性能等都是以数据为核心的。此外，数据还可以提升运营效果，比如，通过维护车辆来提高运营效率。

生态系统中，打造智慧城市同样必不可少。安波福在拉斯维加斯和当地政府合作打造了智慧城市项目，在几百个路口部署了车和红绿灯的通讯方案。安波福的车上有多套的视觉系统可以用于识别红绿灯信息，与通讯进行配合后，基本上可以100%确保对交通灯的处理。

希望政府更加相信自动驾驶，希望他们可以看到自动驾驶为城市的运行效率和交通安全带来的改变。

下面谈一下安波福在拉斯维加斯学到的东西。

首先是安全性。我们会先看车能做什么，再考虑它带来的舒适性和用户体验如何。其实从乘客的角度看，他们首先考虑的是车的舒适度。但对于安波福的工程团队来说，安全是第一位。

我们在拉斯维加斯的运营过程中非常好地平衡了这两点，既给了公众信心，也收集了很多数据，性能方面的能力提升了十几倍。

比如，当高速行驶的车辆驶来，安波福的传感器能支持非常远距离的传感。面对一些不遵守交通规则的行人，安波福也会去处理这些情况。另外，在酒店和机场里，怎么把车停到路边，把乘客接到车上等等也是我们正在处理的场景。

解决长尾和测试难题

为什么自动驾驶发展这么久，而且投入巨大，但是现在的进步却越来越慢？因为所有顶尖的自动驾驶公司都遇到了同样的问题。

现在，安波福大约只有20%的资源投入在了如何改善基本行驶功能，其余80%的时间都在研究处理那些在百万英里测试中非常少见但不解决又不行的场景。比如，强风对车辆的影响，交通灯的失效等。

短期内，自动驾驶是没有办法做到商业化的。天气环境变化很快时，比如，现在是小雨，10秒后是暴雨，接下来的20秒怎么安全地控制车辆停到路边，这是非常难的问题。我们测试了很多次后发现，这些特殊情况对硬件和软件算力的要求极高，远远地超过了大家常关注的自动驾驶的主要功能。

还有一个原因是测试。直到去年，全球自动驾驶测试里程完成了1300万英里。而按照传统的标准，需要完成80亿英里的驾驶测试，才能保证自动驾驶的系统比人类驾驶要加安全。

差距还是非常大的。目前的1300万英里是近100家公司积累起来的成绩。按照车规级标准，应该是每一个软件、每一个系统、每一套算法都需要完成80亿英里的测试。直观地看，这大概是100辆车的车队，每天24小时运营跑完400年大概才能达到的数量。所以，如果按照传统的车规级验证，自动驾驶是很难实现的。

基于此，安波福展开了一些业界合作。比如，我们在两周前发布了自动驾驶安全测试白皮书，和行业及学术界共同探索思考如何通过学术的方法，去证明自动驾驶车比人类驾驶车要加安全，同时又不需要几百年的测试。第二，我们针对研发工作发布了一个非常大的数据集，帮助业内的研究员改进或开发新的算法。它是全球最大的数据集之一，而且对所有人开放。

最后，就是产品化和量产化。依托安波福在主动安全领域的优势，我们希望量产一些最新的概念。我们非常有信心到2021年向市场提供自动驾驶产品。

接下来谈一谈安波福在中国的计划。我们是一家全球化的公司，在中国也扎根了很久。今年初，我们把全球领先的自动驾驶技术和系统带到了中国市场，开始和中国的生态伙伴一起合作。在中国，安波福有自己的研发团队、汽车工程师、软件工程师、算法工程师，同时，我们也在做一些道路测工作。在全球前五家自动驾驶公司中，安波福是第一家在中国本地建立研发中心开发本土解决方案的公司，我们也希望和中国的生态系统伙伴达成合作。

安波福非常有信心在L4自动驾驶领域做出最好的产品，我们相信，自动驾驶是城市交通的未来，就像电梯对摩天大楼一样重要，自动驾驶也会改变城市的运行效率和布局。

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