如何解决自动驾驶车辆在夜里的“夜盲症”是许多业内人士一直在努力的方向。
4月8日,雷锋网(公众号:雷锋网)获悉,阿里巴巴达摩院就解决自动驾驶车辆“夜盲”问题有所突破。据了解,达摩院自主研发出用于车载摄像头的ISP处理器, 支持处理 200 万像素图像,同时支持 6 个摄像头传输的数据。
搭载这款处理器之后,自动驾驶车辆能在夜间“看”得更清晰,从而大幅提升自动驾驶安全性。目前,该处理器已经用于阿里的自动驾驶物流场景。
所谓的ISP (Image Signal Processor),指的是图像信号处理器,是构成车载摄像头的重要组件,主要作用是对前端图像传感器CMOS输出的信号进行运算处理。
在夜晚的场景中,自动驾驶车辆往往因为摄像头无法识别更多的暗部细节而存在一定风险。而达摩院自研的ISP处理器,能够大幅提升车载摄像头在白天和夜间的图像识别能力。
通过ISP处理器,车辆能借助摄像头“看到”现场更多的明暗细节,对周围的环境有更多的细节把控,从而指导车辆做出下一步决策。
根据达摩院自动驾驶实验室的路测结果显示,使用达摩院ISP处理器,车载摄像头在夜间场景下,图像物体检测识别能力比业内主流处理器有10%以上的大幅度提升,原本模糊不清的标注物也得以清晰识别。
“车载摄像头图像质量的大幅提升,提高了自动驾驶的检测识别能力,进一步保障了自动驾驶的安全性。”达摩院自动驾驶实验室高级技术专家广瞻指出。
这个技术背后,则是得益于达摩院独有的3D降噪和图像增强算法的支撑。
通过达摩院独有的3D降噪和图像增强算法,达摩院ISP处理器帮助有自动驾驶车辆“眼睛”之称的摄像头,拥有更好的夜间“视力”。
有业内人士表示,由于成本较低,并且技术成熟,车载摄像头成为自动驾驶市场上应用最广泛的传感器。而性能强大的ISP处理器,将提升自动驾驶产业链的智能化水平。
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