FMCW 技术加身，Aurora 也自研 LiDAR 啦！

雷锋网按，自动驾驶初创公司 Aurora 因新冠疫情沉寂了一段时间，不过复出后的它们可是重装上阵，Aurora 也摇身一变成了能自研 LiDAR 系统的顶尖公司。

据 Aurora 介绍，它们这款 LiDAR 名为“FirstLight”（意为第一道光），与市场上其他产品相比，探测距离更远，追踪速度也更快。

对自动驾驶汽车来说，LiDAR 绝对称得上传感器三大金刚之首，它是车辆的“眼睛”。大多数在研的自动驾驶汽车车顶都配有 LiDAR，这款传感器会在旋转的同时向周边环境发射激光脉冲，并借助回波绘制 3D 点云图，帮助车辆识别周边物体。

除了高级别自动驾驶，LiDAR 在 ADAS 系统中也有自己的一席之地。

据悉，FirstLight 将被用在 Aurora 下一代自动驾驶测试车上，今年夏天就会正式上路。Aurora 选择自研 LiDAR 原因也很简单，市场上的产品在探测能力上已经无法满足公司软硬件堆栈的需求了。因此，2019 年 Aurora 收购 LiDAR 新创公司 Blackmore，随后便针对公司自动驾驶堆栈的需求量身打造了这款 LiDAR。

FMCW（调频连续波）LiDAR

Aurora 指出，它们选择 Blackmore 是因为这家公司在 FMCW LiDAR 技术上的造诣。这种次世代 LiDAR 技术能大幅提升自动驾驶汽车的感知能力。除此之外，Blackmore 的技术还是成本节约利器，能帮助 Aurora 打造性价比更高的自动驾驶平台。

在被 Aurora 纳入麾下之前，Blackmore 曾花费十多年时间为美国国防部开发 FMCW LiDAR，后来它们将重点转向汽车市场，开始为自动驾驶汽车提供 LiDAR。Aurora 正式入主之前，Blackmore 还拿过丰田与宝马的投资。

有趣的是，为了更好的整合技术，Aurora 甚至还专门在 Blackmore 总部所在地蒙大拿设立了办公室。

FMCW  VS 传统 LiDAR

从工作原理上来看，传统 LiDAR 会以固定频率向周边发射激光脉冲并通过回波的飞行时间来判断物体与车辆之间的距离。也就是说，物体距离车辆越远，回波花的时间就越长。这就意味着那些速度飞快且距离较远的移动物体追踪起来不够精确，尤其是在暗光环境下，就更为困难。

FMCW 就有所不同，凭借以一定周期改变频率的连续波激光脉冲，自动驾驶开发者能靠着多普勒效应进行更精确的定位（包括物体的速度与运行方向）。

对于运动物体的追踪，FMCW LiDAR 可是相当在行。由于能确定物体的速度与运行方向，它甚至能判断周边障碍物是在靠近还是远离。同时，在暗光环境或雨雾天气下，FMCW LiDAR探测能力也不会打折扣。

从技术指标来看，FMCW LiDAR 甚至能帮助 Aurora Driver 在 300 米外识别反光率低的目标，比如夜晚穿着黑衣服的行人。同时，Firstlight 还用上了单光子技术，对非常微弱的光线也相当敏感。

除此之外，FirstLight 的运行波段也更高（1550nm），在提升激光脉冲能量的同时也能保护人眼。

眼下，大多数传统 LiDAR 运行波段在 900nm 附近，在输出时需要降低脉冲能量以保护人眼，这样一来在暗光环境下 LiDAR 性能就会大打折扣。显然，对于要全天候工作的自动驾驶汽车来说这样的表现不合格。

有了更远的探测距离，FMCW LiDAR 未来还非常适合在洲际公路上奔忙的自动驾驶卡车，因为卡车刹车距离要长得多。

创立于 2017 年的 Aurora 在诞生之初就自带光环，因为它集合了三位业内传奇大牛——前谷歌自动驾驶团队负责人 Chris Urmson，特斯拉 Autopilot 之父 Sterling Anderson 以及卡耐基梅隆大学感知系统专家 Drew Bagnell（还是 Uber 无人车项目的奠基者之一）。此外，它们还得到了红杉资本及电商巨头亚马逊的鼎力相助（B 轮融资 5.3 亿美元）。

Aurora 的自动驾驶系统“Aurora Driver”是一套完整的软件堆栈，它融合了 AI、数据可视化、云计算以及深度学习推理技术，未来会登陆普通乘用车、递送车辆以及长途卡车。Aurora 就表示，它们已经成功将 Aurora Driver 部署在了六种不同车型上。

有趣的是，自动驾驶行业里并非所有人都是 LiDAR 的信徒，马斯克 就对 LiDAR 不感冒。在去年的特斯拉投资者日上，钢铁侠就直言称，傻瓜才玩 LiDAR，这玩意又贵又没必要，依靠 LiDAR 的公司最后肯定会走向覆灭。

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