从L3-到L3+，东风汽车的无人驾驶落地路径 | CCF-GAIR 2020

雷锋网按：2020 年 8 月 7 日，全球人工智能和机器人峰会（CCF-GAIR 2020）正式开幕。CCF-GAIR 2020 峰会由中国计算机学会（CCF）主办，香港中文大学（深圳）、雷锋网联合承办，鹏城实验室、深圳市人工智能与机器人研究院协办。

本次峰会智能驾驶专场上，东风汽车技术中心智能网联部部长边宁为与会者们带来了一场精彩纷呈的主机厂智能网联开发报告。

边宁提到，为了应对汽车行业发展面临的安全、节能、环保、舒适、效率等方面的挑战，东风汽车提出智能化、轻量化、电动化、网联化、共享化的“五化”战略。

实际上，东风汽车的智能驾驶开发应用也是围绕“五化”而开展的。技术推动场景落地，东风汽车将两条路线迈进自动驾驶：在智慧出行的业务上，采用渐进式技术路线，完成从 L1 到 L3 迭代；对于智能驾驶，特别是商用车、代客泊车，采用朝着跨越式路线前进。

同时，边宁称未来汽车会朝着两个方向发展。一个方向是智慧汽车，智慧汽车是高阶自动驾驶系统加具有极致体验的智能座舱或者人机交互。另一个方向是智慧出行，就是出行公司整合资源，打造的智慧出行生态链。

以下是边宁的演讲全文，雷锋网(公众号：雷锋网)新智驾进行了不改变原意的编辑：

很高兴有机会在这里介绍智能网联整体的情况，以及东风汽车在做的探索性研究、开发应用方面的内容。

智能网联发展的关键动作

2018年年底，从技术产品的角度提出了L3-/L3+自动驾驶系统概念，L3-最终由人承担安全责任；L3+由系统承担安全责任。

梳理智能网联技术的发展可以看出，现在所有主机厂和国内自主品牌都在讨论，汽车行业未来会为用户提供极致体验的移动出行服务和高度自动驾驶的汽车产品。

现在中国车联网正在快速发展，自动驾驶和移动出行都在加速往前走。认为技术和商业模式的融合交替创新或许可以推动汽车产业的重塑，甚至重新改写格局。

自动驾驶有两条路线：一个是渐进式 从传统的L1、L2、L3进行迭代，更好关注功能本身，主要是针对to C；另外就是跨越式的，直接进入L3+或者说 L4，也就是robotaxi 无人驾驶出租车。

在政策法规上，现在欧美比较完善，中国正在战略引导和顶层设计。从2015年底开始，智能网联快速发展，从行业到部委再到国务院发布了一系列的纲要、规划和战略规划。

今年疫情期间11部委发布《智能汽车创新发展战略》。对汽车行业或者智能网联行业影响比较大，它构建了6大体系和20项行动任务。最重要是技术创新体系、产业生态体系、基础设施体系、网络安全体系、产品安全体系、中国安全标准等。

示范区建设上，中国地方政府近年来致力于智能网联示范区的筹备，全国示范区共计50多个。

从发展角度来看示范区效果明显：一线、中东部二线城市基本实现全覆盖，车联网示范区的产业扶持效应明显。

从技术的角度出发，业界统一认为感知融合、人工智能算法、集中式计算和网联化自动驾驶是未来的技术发展方向。此外，高等级的自动驾驶会朝环境感知异构融合的方向走，包括在深度学习融合方向，人工智能走得比较靠前。

总之，控制器的集中化的趋势会越来越明显。

从主机厂的角度出发，我们认为软件赋能汽车，是最早的功能车到性能驱动。东风提出“五化”：智能化、电动化、网联化、轻量化、共享化。未来智能汽车更多从互联、数字生态、人机交互，特别是随着自动驾驶程度的提升，人机交互可能会显得越来越重要，以及个性化的定制。

在研发层面上也会有新的模式，制造、维护包括目前国家推出的新基建。

总体来讲，我们认为未来汽车行业会朝着两个方向：一是智慧汽车，是高阶自动驾驶系统加具有极致体验的智能座舱或者人机交互；二是智慧出行，就是出行公司整合资源，打造智慧出行的生态链。

东风汽车智能网联发展步骤

简单回顾下东风汽车，始建于1969，截止2018年底，有总资产3266亿元，从业人员超过14.5万，产销汽车383万辆，位居中国汽车行业第2位、中国制造业500强第3位。

主要业务涵盖全系列商用车、乘用车和军车、新能源汽车、汽车零部件、汽车装备、出行服务及汽车水平事业等。主要事业基地分布在武汉、十堰、襄阳、广州等全国20多个城市；在瑞典建有海外研发基地，在俄罗斯设有海外销售公司。

从传统的汽车制造商，目前东风汽车在往移动出行、出行服务方向发展。未来我们会朝全方位优质汽车产品和服务卓越企业，然后是智慧汽车和智慧出行推进。

其中，智慧汽车聚焦于自动驾驶、网联汽车和智能座舱。对于智慧出行服务，我们自己有东风出行、T3出行、数字化创新服务和生态服务。

在此基础之上，我们还梳理了核心技术资源和能力的情况。我们自主掌控的核心技术有6项车端技术、2项安全技术和3项云端技术。关键资源更多的是传感器、V2X、高精度地图与定位等。

 自主研发L3-和L3+智能驾驶系统

从主机厂的角度出发，我们认为我们需要掌握这11项核心技术以及上述提到的6项关键资源，从而自主研发L3-和L3+智能驾驶系统，在L3+开发过程中，会沿途下蛋，加速高度自动驾驶的功能规模化量产。

在过去的几年里东风汽车做了比较多的探索性研究，同时做了一一些体验和展示。

例如，从东风集团总部到技术中心这段路的展示，这段路比较复杂，车辆从总部出来有一个没有红绿灯的左转弯然后上高架，在高架上看到开车正前方有一辆事故车，那天早上发生了三起交通事故，有一起在我们开车的前面。这辆自动驾驶汽车能够智能识别，并做出判断。

疫情后，我们自动驾驶车辆已在武汉经济开发区核心路块做常态化示范运行。

对于主机厂来说，我们做得更多的是L1/L2/L2+/L3-的自动驾驶逐级落地。

东风演示的自动驾驶车，在高速公路可以做到无人驾驶或者自动驾驶。现在车规级的激光雷达尚未完全开发出来，但在相对强结构化的交通道路上，毫米波雷达和摄像头基本可以实现完全自动驾驶的情况。

这辆车在今年11月，我们会投产。它基本解决纵向层面和横向层面的主动安全碰撞问题。从高速公路和产品层面，你的手不能离开方向盘，在实际开发过程中手可以离开方向盘25-30秒左右。同时由于受到法律约束，它会有触发变道和系统提醒你，你按按钮会自动变道。  

牵手腾讯、华为等合作伙伴

我们认为智能网联汽车是跨专业、跨学科的综合性集成应用在汽车上。我们和腾讯、华为、中国电科和中兴签战略合作协议，整体推动智能网联生态的往前发展。同时跟国内外知名高校合作，包括清华大学、滑铁卢大学、同济大学、慕尼黑大学等，整体推动智能网联汽车的发展。

实际上，东风汽车制定的自动驾驶战略L3+是往L4方向发展。

去年军运会期间，武汉有28km可以进行示范运行的道路。

我们在武汉拿了第一张无人驾驶测试牌照。测试车辆在今年疫情期间启动时，开放了大概109公里，基本覆盖整个武汉开发区的核心区域。去年12月开始我们有8辆自动驾驶车辆在示范区进行常态化运行，今年6月20日开始，在核心区域一直在做常态化示范运行。

自动驾驶落地方案

业界认为，出行公司未来盈利方向可能是智慧出行的模式。RoboTaxi无人驾驶出租车。

具体而言，我们现在打到的车辆是由驾驶员开过来，未来可能是无人驾驶的汽车。从A点到B点全程自动驾驶，在B点下车后代客泊车到最近的停车场。

对于出行公司来说，现在市场能更加快速实现的可能是代客泊车。今年在武汉机场我们也会尝试着做代客泊车的常态化示范运行。在机场和高铁，现在所有的出行公司都有固定停车的地方，从停车的地方到机场取车地方路线相对比较固定，在相对比较固定的情况下我们有定场景的“一键招车”方案。

目前初步的是，武汉市开发区计划今年会投放30-50台自动驾驶车辆，有5条线路、8个点做常态化示范运行。

具体而言，第一期运营范围约为28公里，第二期可能会扩大到武汉市的核心区域，第三期是在2022-2023年之间，希望在武汉市整体铺开。目前在武汉核心区域我们做RoboTaxi示范运行和机场App的示范运行。未来，东风汽车希望以及非常愿意跟合作伙伴一起做探索性的研究和开发量产自动驾驶的情况。

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