此前王劲1月17日向开曼法庭提出诉讼，认为文远知行侵害股东权益。中智行回应称：这是王劲的个人事务，与中智行公司无关。
最早在2017年，任百度自动驾驶事业部总经理的王劲离职，并联合百度自动驾驶事业部首席科学家韩旭等人，在美国创办了景驰科技。随后，王劲被百度以“侵犯商业秘密”为由告上法庭，指控他违反竞业条约、未返还有商业机密的电脑等。
后来王劲辞职离开景驰，景驰联合创始人、CTO韩旭挂帅任CEO，在持续几个月的高管震动风波之后，景驰科技更名文远知行。
此后王劲与文远知行官司不断。早在2018年11月，文远知行就在美国法院提起针对王劲、黄坤及中智行商业秘密侵权、商业诋毁等行为的诉讼，要求被告停止侵权并赔偿2.49亿美金。2019 年1月，文远知行在广东省高级人民法院提起相同诉讼，要求被告停止侵权并赔偿 1亿元。
此前，美国法庭已判定王劲、黄坤、中智行及其一致行动人不得继续使用或公开从文远知行获得的软件代码，并不得转让任何美国资产、知识产权及成立其他任何形式的公司进行自动驾驶技术研发与商业化。
之后，文远知行针对王劲及中智行的中国诉讼目前仍在一审程序中。
不过，随着中智行宣布中智行、王劲和文远知行已于日前达成全面和解，各自撤回针对对方公司及相关个人的一切诉讼，围绕王劲的各种纠纷暂告一段落。此前，2月28日，中智行也发布声明称，根据北京知识产权法院下发的（2017）京73民初2000号民事裁定书，百度已于日前撤销对中智行现任CEO、百度前高级副总裁和自动驾驶事业部创立者王劲侵害商业秘密侵权案的诉讼。(雪梅)
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