Velodyne，探索激光雷达创新之路

     近日，激光雷达公司Velodyne Lidar公布了2021年第二季度财务报告。其中，Velodyne第二季度激光雷达出货量超过3800个；在固态激光雷达传感器销售方面，Velodyne依旧保持其领导地位，共售出250多件。

     Velodyne Lidar首席财务官Drew Hamer表示："如今，不管是在我们已经服务的市场，还是其他新兴目标市场，激光雷达的应用都保持着强劲增长的发展势头。Velodyne正顺应这一趋势，与多个行业的客户达成合作，这一点从我们不断增长的业务数量就可以看出。” 

     作为一家提供整体安全与自动化技术的激光雷达公司，Velodyne的使命是普及激光雷达提高自动驾驶安全性。今年6月，Velodyne还推出了下一代Velabit传感器，以克服自动驾驶解决方案的成本、安全和设计等难题。

更加优化的创新技术

     十多年来，Velodyne在激光雷达行业一直处于领先地位，其革命性的传感器供灵活性、高质量和可靠性能，可满足各行各业的需求。截至目前，Velodyne 的激光雷达解决方案几乎涵盖了所有领域，包括高级驾驶辅助系统（ADAS），自动驾驶技术，机器人技术，智慧城市，物流运输，工业机器人技术等。

     Velodyne一直致力于交付比竞争对手更加小巧、更高性能、更低功耗、更经济的激光雷达传感器。那么，Velodyne是如何通过新一代传感器实现这些目标的呢？ 

     首先，Velodyne开发了用于先进传感器制造的微型化技术。Velarray传感器使用发射-接收光学组件（TROSA），通过开创性的光学芯片技术，将8通道传感器固化在一分钱大小的芯片上。 

     其次，TROSA汇集了光学芯片和Velodyne的专用集成电路（ASIC）技术，使Velodyne的激光雷达工作表现更完美。微型化与Velodyne全自动化制造工艺相结合，实现了高性价比、高质量及大规模批量生产。 

     其三，使用Velodyne专利的ASIC可以简化电路，特别是减少每个传感器中使用的组件数量。比起通用集成电路，Velodyne会根据传感器的需求来定制ASIC，使其更好地在准确率、精确率和扫描范围等方面进行优化。同时，ASIC中还设置了信号处理器，以进一步增强性能。 

     其四，信号干扰首先由Velodyne专有的信号滤波器进行处理，而ASIC系统可以将误报率再降低2个量级，摆脱内部干扰，同时发射激光线束。减少干扰可以提高发射频率，从而增加每秒点数并提高分辨率，同时又能保持数据完整性。 

先进且多样化的激光雷达

     作为激光雷达行业中拥有独特产品优势的资深“玩家”，Velodyne拥有多元化的供应链体系，与行业供应商保持长久稳固的联系，确保了产品材料供应以及高质量批量生产。 

     Velodyne独有的自动化制造工艺及众多生产合作伙伴，保证产品按时按需完成交付。全自动制造工艺使Velodyne能够简化生产流程，比如自动对齐、排布和粘接。通过这种手段，Velodyne采取了与成熟的大容量半导体和通信系统行业相似的方法。
 
     Velodyne与Nikon和Fabrinet制造专家建立了强大的全球合作伙伴关系，有助于降低成本，并提供最高品质的材料，不负所望革新创造。 

     在Velodyne首席商务官Sinclair Vass看来：“凭借丰富的技术经验以及对客户、案例和市场的了解，Velodyne一直是激光雷达领域不可阻挡的创新者，未来还会有更多的激光雷达解决方案陆续问世。”

携手MOV.AI提供自动化解决方案 

     Velodyne还正在与MOV.AI合作为机器人制造商提供企业级自动化解决方案，包括测绘、导航、避障和风险规避。MOV.AI与Velodyne激光雷达传感器相结合，可满足电子商务、物流、制造业等动态协作环境中日益增长的自动化需求。

     由Velodyne Puck激光雷达传感器驱动的MOV.AI Robotics Engine Platform提供了先进的工具，使自主移动机器人（AMR）制造商和集成商能够应对在不断变化的非结构化环境中安全移动的挑战，如物料搬运和仓库物流。这些市场正被电子商务的急剧增长所推动着。

     Robotics Engine Platform帮助AMR制造商快速开发和部署机器人，使其能够在人类、手动机器和机器人协同工作的动态环境中顺利运行。该平台利用Velodyne Puck激光雷达传感器的出色性能和可靠性，使移动机器人能够穿行到受控环境之外，在陌生和不可预测的环境中安全运行。Velodyne Puck外形紧凑，能够轻松嵌入到机器人中，并在复杂的室内和室外环境中保持高精度。

     在应用MOV.AI与Velodyne的技术后，自主移动机器人TUGBOT.ai的制造商RoboSavvy首席执行官Fernando Freitas就讲到，“MOV.AI和Velodyne的技术为我们的机器人提供了现成的高精度导航和定位解决方案，适用于我们部署AMR的高度动态环境。使用基于激光雷达的SLAM（即时定位与地图构建）使TUGBOT.ai能够准确、稳定地在人和其他车辆之间安全导航。”