作为信息化发展到一定程度的必然结果,数字孪生正成为人类解构、描述和认识真实世界和虚拟世界的新型工具。从发展态势来看,数字孪生不仅是全新信息技术发展的新焦点,也是各国实现数字化转型的新抓手,还是众多工业企业业务布局的新方向。但由于工业界在模型构建、数据集成、业务集成、软件开发等方面存在诸多短板,数字孪生的发展与应用一度遇到了瓶颈。
作为世界领先的实时3D内容创作和运营平台,Unity早在过去几年就将数字孪生作为其未来业务的重点方向之一,并针对数字孪生提出了一系列的解决方案。以实时3D技术为基础的Unity引擎,极大地支撑了数字孪生应用的开发和制作。目前,包括制造、汽车、工程建设、轨道交通等工业领域越来越多的行业公司,均在采用Unity引擎做各类数字孪生解决方案。
在11月16日至20日举办的“中国Unity线上技术大会”上,Unity在16日的工业专场中,以数字孪生为主题设置了圆桌讨论,特别邀请e-works CEO、总编黄培博士担任主持人,青岛海尔工业智能研究院有限公司技术总监鲁效平博士和Unity大中华区工业产品总监陈禄博士作为访谈嘉宾,围绕数字孪生的内涵与外延、应用现状、应用实践、行业场景和发展展望等话题展开了深入探讨。
Unity数字孪生夜话专场
以下是对话精选:
【数字孪生的内涵与外延】
黄培博士:随着我国不少行业企业逐渐步入数字化转型的深水区,许多技术从原来仅仅被少数企业认知应用到现在被更多企业知晓并纳入建设的考虑范围,两位认为数字孪生是怎样的一个技术?应如何理解数字孪生?
陈禄博士:数字孪生现在是各界关注的热点,包含的范围很广泛。从Unity的角度,我们认为数字孪生是真实世界物体在虚拟世界中的一个拷贝。数字孪生应该不是一个单一的技术和概念,而是与很多概念的交叉和融合,是一系列技术的组合体。
例如,数字孪生和CAD、BIM、GIS等传统数字化技术大有关系,因为数字孪生是依靠这些技术来构建真实世界和系统的数字模型。又如,数字孪生和传感器、物联网技术也有关系,因为数字孪生依赖于这些技术和真实的世界进行数据交换与同步。当然,与数字孪生关系最为密切的是建模仿真技术,因为数字孪生需要依赖于建模仿真技术实现对各种不同过程和系统的精确模拟和运算。此外,数字孪生还与各种新兴技术关系密切,包括人机交互技术、VR、MR以及人工智能技术,这些技术的加入,让数字孪生变得更加智能。
需要指出的是,数字孪生除了是各种技术的组合之外,Unity更加强调数字孪生是一个贯穿于整个产品和生命周期的数据聚合体。这也是当下数字孪生的发展重点,因为只有保持一个统一持久的数字化载体,才是一个真正完整的数字孪生,才能充分发挥数字孪生的真正作用。
不同行业面临相同的挑战:各行业需要系统的数字孪生体
鲁效平博士:我最早从事的工作是大型机电装备仿真和智能控制,利用通用的仿真平台搭建机电液控一体的模型,然后在仿真环境中模拟各种工具,对产品的性能与指标进行测试,既可以验证产品的合理性,也可以对产品的各项性能进行测试。仿真的好处是成本低、风险小。尤其仿真最早也最多是应用于航空航天、汽车、电力电子等领域,因为这些领域若采用传统测试手段,成本很高。同时,为了保证精度,这些领域的模型复杂度也很高,但这种仿真一般是离线的,与物理世界没有同步,对仿真过程也没有实质性要求。
后来,我开始从事半实物仿真,即在仿真回路中接入一部分实物。风电是一个比较好的例子,风电整机包括一些空气动力学、结构动力学、机电耦合的特性都囊括于仿真模型,然后在仿真机上运行。包括各种工况、随机模拟信号的环境,控制器采用的是真实的控制系统,通过一个信号调理的电路,把真实的控制器和虚拟的数字化控制器联系起来,然后对控制器的软件、硬件、通讯接口进行测试。半实物仿真不像离线的仿真只能测试一些软件系统,除了要求模型的精度高以外,还要求模型的运算速度要满足一些实质性要求。
2017年,我做了一个风电机组的数字化孪生系统,是利用之前的机组模型搭建了一个孪生体,可以进行一些系统辨识与修正,以接近真实的风电机组。通过接入真实的SCADA信息集成系统,把真实的实时运行数据传输到风电机组的数字孪生体中。其工作原理可以理解为:把采集到的数据,例如风速、转速、功率、转距,传输到风电机组的数字孪生体中;这个孪生体是一个机理模型,利用这些现实的数据可以计算出传统方式难以测量的一些信号与变量。例如载荷、转距,若采用传统方式测量成本往往比较高,而且精度还不高。所以,借助类似这种状态观测器,就可以掌握风电机组应力应变的信息,同时通过一些疲劳载荷的计算方法还可以知道一些大部件,像主轴、轴承、齿轮箱的疲劳损伤。建立风电机组的数字化孪生系统,目的就是对其寿命进行预测,来优化设备检修和整个风电厂的调度。
通过这三个项目,我认为数字孪生是基于模型构建、数据集成、业务集成,感知控制,人机交互等组合,在虚拟世界里面搭建一个逼近真实的实时模型,然后在时间尺度上和空间尺度上对真实世界加以洞察,从而优化和改善整体的系统。
e-works、海尔、Unity圆桌对话现场
【数字孪生的应用现状】
黄培博士:现阶段在大的产业范围内,数字孪生的应用情况如何?有哪些典型的应用场景?
陈禄博士:Unity的定位是做整个数字孪生的创作平台,现在已有很多数字孪生的应用是基于Unity实现,在此过程中我们也看到了数字孪生的应用非常广泛。从领域的角度,Unity既可用于产品的数字孪生构建,例如各种机器设备、汽车、轮船领域的数字孪生;Unity也可用于系统的数字孪生构建,例如智慧工厂、智慧园区,甚至智慧城市领域的数字孪生。
从整个产品和系统的生命周期角度,Unity的数字孪生解决方案可用于全生命周期的各个阶段。例如,在设计阶段可以用数字孪生进行产品设计和规划;在工程阶段可以用数字孪生进行仿真测试;在实施阶段借助数字孪生可以进行智能制造;在销售阶段借助数字孪生可更好地介绍或推销产品;在使用阶段,数字孪生还可用于虚拟培训或维护。
鲁效平博士:在设计阶段,利用数字孪生可以在离线仿真的开发阶段做硬件在环测试;在后期运行阶段,数字孪生可以用于诊断和预测。数字孪生在航天、汽车、风电等领域的这些场景有着很好地应用。
在家电领域,海尔将数字孪生主要用于两个方向,一是产品的数字孪生。例如空调,海尔利用数字孪生实现产品全生命周期的云服务,包括生产过程的制造数据管理,使用过程的状态监控、维护、维修、预测性维护,能耗优化等。
二是工厂的数字孪生,从工厂的建设阶段运用仿真技术来分析规划,运行的时候把仿真模型和实际的IoT系统联系在一起,利用数字孪生搭建孪生工厂,对工厂的排产验证,产品和流水线的管理,运行的物流堵塞管理,不良品的流动等管理,通过数字孪生模型实现对全局的管控。
黄培博士:目前,数字孪生的应用是否还是局限在一些高端制造企业?数字孪生技术的门槛能否降低,被更多的行业尤其是一些中小企业所应用呢?
陈禄博士:是的,目前Unity也看到了这个机会,希望Unity在降低数字孪生应用门槛中发挥巨大价值。与其说是Unity选择了数字孪生,不如说是数字孪生的需求选择了Unity。我们发现,随着工业数字化转型的深化,越来越多的企业与行业,特别是中小企业涌现出了大量的数字化需求,数字孪生需求。其实,传统行业在应用数字孪生时往往面临很多挑战,例如行业的增加意味着数字孪生需要处理和对接更多的数据和协议,加之不同领域的需求也各不相同,所以产生了很多定制化需求,因此,很难用一个统一的软件平台或者一模一样的数字孪生解决方案来适配所有的需求。
另外,伴随着5G、人工智能、MR等新技术的出现,人们也希望这些新技术能与数字孪生相结合。这些技术在传统行业的数字孪生应用可能就显得比较高端,高端意味着小众,面对新需求的出现就变得挑战重重,难以满足。对于Unity而言,实时3D技术发源于游戏行业,我们某种角度算是工业行业门外的“野蛮人”,但是,Unity有自身优势,因为需求的驱动,很多工业行业的专家开始主动使用Unity引擎进行数字孪生应用的开发和尝试。于是,Unity就这样被真正带入到了工业领域。实际上,Unity的底层技术是通用的,而且使用者和受众非常多,并且,Unity的技术迭代速度也远远高于传统行业。
所以,在应对数字孪生领域新需求方面,Unity的反应更快,适应性也更好。当然,Unity需要在专业性和每个垂直领域内深耕,做更多投入,这也是Unity正在做的,与海尔合作就是一个例子。未来希望通过Unity的通用平台技术,能大幅降低数字孪生技术应用的门槛和成本。
Unity数字孪生架构
【海尔就数字孪生的应用实践】
黄培博士:今年海尔与Unity达成了在数字孪生方向的战略合作,请两位介绍下本次合作的详情?具体是什么项目?怎样的应用?现阶段的进展如何?
鲁效平博士:海尔与Unity的合作是全方位的。
首先是战略合作,双方在数字孪生领域的技术研究、场景验证和宣传站位方面达到共同的创新和开发能力,树立国内数字孪生一流技术的科技形象。
另外是实实在在的开发项目合作。目前一共有三个,一是五代线,海尔示范线的数字孪生系统;二是政府展厅项目;三是学校的示教系统。现在,政府展厅项目马上进入验收;五代线项目基本有一个雏形;示教系统的整个需求已经理清。
黄培博士:海尔在全球制造业数字化转型这一块一直走在前列,打造了世界数一数二的“数字工厂”,现在产线也迭代到了第五代,想请教一下鲁博士,第五代产线最大的特点和优势何在?
鲁效平博士:目前,海尔是世界上唯一同时拥有两家灯塔工厂的企业,打造的卡奥斯平台也是国内最大的工业互联网平台。海尔的五代线实际与工厂的产线一致,并且做了一个更高提升,打造了全球首条大规模定制模式和先进技术融合的测试平台,即将大规模定制作为核心,把智能制造和工业互联网的软硬件一体化,把数字孪生和真实的产线融合在一起,形成了一个集成测试平台。
这条线集中展示了三个场景:一是智能产品,产品如何从设计、用户可视、用户评价、用户生活场景的大数据变成产品全生命周期的展示。二是智能生产,包括海尔现在的设计、生产、组装、上下游资源并联的柔性生产模式的展示。三是智能服务,从设计、采购、制造、物流到服务全流程模式的展示。
整个智能平台分为三层架构,底层是智能产线或示范性产线,可以生产冰箱、洗衣机、音箱,能够参与用户大规模的定制,能够全流程模拟智能制造,是成熟度4.0以上的一个工厂环境;中间层是数字孪生系统,它作为一个边缘侧把设备层和顶层的网络层联系起来,同时,也能实现一个虚实的同步和系统的控制。最上层是海尔卡奥斯工业互联网平台,所有的设备数据都上传到这个平台,工业的一些应用、App也可以下载到边缘侧。
整个平台是模块化、柔性化的搭建,可以快速搭建和验证不同行业的解决方案,一些新技术也可以在此平台上进行测试与验证。海尔有50多个通讯协议可以在这个平台上快速地适配不同的产品和技术。所以,五代线实际上是一个测试线,包括测试模式、解决方案、技术和产品,经过测试的一些解决方案和产品就推广到工厂,支撑海尔灯塔工厂的建设。
海尔智研院携手Unity数字孪生赋能第五代智能柔性产线
黄培博士:Unity产品的最大特点是能够实现实时的三维渲染,特别好奇海尔在这么多的数字孪生解决方案提供商中为何选择了Unity?主要出于哪些考虑因素?
鲁效平博士:海尔在选择合作伙伴上还是比较谨慎的,在与Unity合作之前,调研过5家数字孪生的资源方,通过对比技术能力、实施能力,以及分析一些实际效果,发现Unity优势比较明显。
首先,Unity是一个比较开放的平台,海尔可以参与到整个开发过程中。因为Unity并不是一个专门通用的数字孪生平台,所以其扩展性和升级能力就比较强。
其次,Unity的架构比较灵活,海尔选择资源方更为看重的是,海尔要把Unity或者数字孪生的能力沉淀到卡奥斯工业互联网平台上云化,成为一个数字孪生平台,成为一个App向更多的工厂推广。在这方面,Unity的优势比较显著。
第三,Unity的技术优势比较明显。Unity从游戏起家,但现在经过二次开发,能够支持主流的工业协议,整个延时也比较低。同时,Unity对于MR、AR也可以提供比较好的支持。
此外,Unity还具有成本优势。海尔调研了几个国内外的数字孪生软件,技术确实可以,但成本太高。像西门子、达索、罗斯曼这些都是百万级别,软件贵,实施成本也很贵。
所以,海尔最终选择了Unity的数字孪生解决方案,因为综合来看,与其他家效果差不多,技术水平还略高一筹,并且成本优势也非常明显。
陈禄博士:关于价格优势,我想解释一下,Unity提供的是有差异化的解决方案。现在主流的大的数字孪生公司,包括西门子、达索,其实也是Unity的客户和合作伙伴。但Unity的战略与其他公司不同,Unity是和海尔共同研发,帮助海尔打造自己的数字孪生平台,海尔会提出自己的需求,并做了很多工作,参与到其中。综合来看,共同研发的方式肯定要比买一个现成的大而全的软件,一是更适用,二在经济上肯定也更划算。
黄培博士:Unity在与海尔合作的过程中遇到了哪些挑战?请分享一下Unity是如何克服困难达到海尔的要求?
陈禄博士:Unity与海尔在产线数字孪生的合作上还是比较先进的方向。从2018年开始与海尔讨论、合作,整个过程其实也遇到了很多问题,例如数字孪生有关数据采集和处理的问题。因为数字孪生是以边缘数据收集为前提,而Unity本身并不处理很多数据,主要是进行整合工作。得益于海尔产线本身就设计得比较先进,特别是五代线代表着柔性制造最高的水平,自动化程度很高,信息收集的问题也就迎刃而解。
另外,海尔的五代线是结合卡奥斯平台来做,而卡奥斯平台本身就是工业互联网,给底层的数据传输和收集已经搭建了一个比较好的基础设施建设,这对于Unity非常重要。像一些延时之类的问题也是得益于卡奥斯平台,解决得比较快。
此外,还有一个难点是数字孪生主要强调的是整个生命周期,这对传统的制造过程是一个颠覆。这意味着,在数字孪生产线设计之初就需要考虑接口问题,在早期设计就得充分利用数字孪生,让数字孪生指导设计,这对于整个产线的制造也是一种颠覆,有很多创新点。
像海尔这种复杂的产线,涉及到的供应商和合作方非常多,需要多方联动。每一块不论是排期,还是提供的技术模块,都和传统过程很不一样,在这个过程中海尔做了很多指导和协调。最终,海尔基于Unity的技术,沉淀了一套新的柔性产线结合数字孪生方案的制造模式,以实现数字孪生的最大化利用,从设计到实施,到运营来发挥作用,对整个过程进行改变。
坦率地讲,合作到今天,我感觉到海尔对于数字孪生的理解和把握越来越多,对一些需求也越来越细化。今年,海尔与Unity的合作也遇到了疫情的困扰,因为合作研发显然需要大量的交流,所以我们组织了很多远程的工厂调研和交流,确保整个研发的顺利进展,过程虽然曲折,但我觉得很有价值。
黄培博士:请鲁博士分享一下在五代线数字孪生应用方面具体做了哪些实践?另外,很多人对于数字孪生的看法比较表面,也请您深层次解读一下,在性能的仿真优化上究竟这条产线加上数字孪生以后有哪些改善,哪些提升?
鲁效平博士:在五代线的项目中,数字孪生作为一个边缘侧的支撑技术,主要的应用场景有:
第一,用来解决设备层的数据汇聚。利用数字孪生把设备层和网络层打通,然后成为海尔工业互联网平台的一个知识萃取的工具,把工业系统中碎片化、离散化的知识传输到工业互联网平台。数字孪生起到了一个边缘层汇聚的作用。
第二,用于实现高精度的监控。大家通常看到的可视化的高精度的监控,都是采用数字孪生高精度的三维模型来展示现场产线的一些状态。同时,在五代线项目中,数字孪生增加了逆向控制的功能,可以通过虚拟模型向现实产线与设备发送一些控制指令,提高监测和控制的精度。
第三,利用数字孪生实现一个比较高效的运维。结合MR和AR技术,可以解放运维人员的双手和大脑。运维人员无需随身携带运维手册和知识手册,就能第一时间获取所需要的基本知识,同时还可自动记录整个运维过程,运维效率进一步提高。
此外,也是我们下一步计划做的,就是利用数字孪生进行在环测试。首先是一些工业软件,PLC软件、MES系统可以在数字孪生虚拟的产线进行测试验证。其次是一些现场工控,例如PLC程序、机器人程序也可以在此产线上进行测试验证,相对于传统测试,基于数字孪生的虚拟测试效率更高,成本更低。
黄培博士:在与海尔的合作过程中,Unity基于原来成熟的产品和技术,针对海尔的需求做了哪些改进,使得解决方案能满足海尔以及类似企业的需求?
陈禄博士:我们在基于Unity现在的产品结构之上,为海尔提供了一个完整的数字孪生解决方案,当然这个解决方案也是持续迭代的,是高度定制的。
这涉及到一些技术。例如,海尔比较强调和卡奥斯工业互联网平台结合,传统意义上Unity是一个桌面的应用,在与海尔的合作中更加强调了云化的方案。又如,海尔使用到的工业协议可能与其他的标准有一系列不同,整个卡奥斯底层的基础建设,网络层的传输也都有一些特殊需求,针对这些需求,Unity也做了相关优化。
同时,Unity会更加强调精确性和一致性,即海尔数字孪生和它实际产线的精确性和一致性的需求。在这个过程中,Unity和海尔一同探索了很多方法进行模拟精细化验证,包括项目调试,Unity都有一套完整的工具链,来保证整个项目的进行。
此外,对于MR和AR的应用,Unity其实是有比较通用的解决方案,但是实际到产线的数字孪生,海尔也提出了一些新需求,所以,针对海尔产线的需求,Unity进一步开发了专门的工具包。
总体而言,这些改进和优化工作,是希望让海尔或者类似客户能够更加方便地使用Unity的产品,能够更加快速、高效地构建数字孪生的应用。
【数字孪生的行业场景与发展展望】
黄培博士:两位如何来看待数字孪生技术的发展前景?未来可能有哪些发展和应用的重点?
鲁效平博士:我们认为,数字孪生应该代表了人类对世界认知的一种终极目标。我曾听过潘云鹤院士的一个讲座,感触很深,他说:最早地球上就有自然世界,然后有了人类世界,再后来计算机出现之后有了数字世界,数字孪生其实就是一个桥梁,把自然、人类、数字这三个世界打通了。
对企业而言,数字孪生是数字转型的高阶形态,发展前景应该是不可逆的,未来数字孪生应该是一个非常通用化的技术。关于数字孪生发展的重点,根据目前的发展情况而言主要有三个方面。
第一个是云化,软件云化是一个大势所趋,基于工业互联网平台把数字孪生微服务化,可以降低学习、使用、实施的成本,更好地为企业服务。
第二个是泛化。数字孪生最早用于航空航天,现在在工业领域逐渐推广。未来像车间、企业、各个阶层,各个层级都有数字孪生的应用。同时,未来数字孪生应该会扩展到更多的行业,像能源、交通、农业、城市治理、教育等,最终会形成一个比较完整的数字孪生世界。
第三个是技术深化。目前,一些技术问题尚未解决制约了数字孪生的发展,像模型构建时精度和运行效率之间的矛盾问题,模型互操作时语义和语法统一的问题,不同行业的模型如何实现交互。另外,数据集成、业务集成的范围扩展和融合的问题等都制约了数字孪生的进一步发展。
所以,我认为,未来数字孪生的发展应该是聚焦于云化、泛化、技术深化这三个方面。
陈禄博士:从平台领域,我们觉得数字中台可以帮助数字孪生来深化全生命周期的概念。现在数字中台技术比较流行,得到了越来越多的关注,某种程度上,数字孪生和数字中台之间关联很大,可以认为数字孪生是数字中台技术的一个落地或是某种程度的一个体现。
其次,站在平台的角度,我们也会与5G和云计算结合,充分运用Unity云端算力做针对于模拟和人工智能相关的数字孪生应用。除了云端之外,边缘智能也很重要。数字孪生需要收集很多信息,而信息收集应该是很大一部分数字孪生应用面临的集中的一个挑战。当然,边缘智能也需要得益于机器视觉或者传感器技术的发展,需要与这些技术进行关联。
再来,各个领域内建模仿真技术的深化也是数字孪生重要的发展方向。数字孪生领域很大,每个领域想要模拟的过程也不一样,所以,如何对这些具体的过程进行更真实、更加逼近的仿真?这对于数字孪生的应用很重要。因此,Unity会尽可能地兼容或者连接这些新技术,然后提供给客户。
此外,与人工智能、XR等技术的结合,也是数字孪生发展的重点。
Unity数字孪生产品矩阵
黄培博士:在数字孪生解决方案的优化和迭代上,Unity未来会关注哪些方面?
陈禄博士:这涉及到Unity的相关战略,Unity致力于成为各种数字孪生应用的技术平台,借助Unity的技术平台,终端客户或者第三方合作伙伴能够更加高效地开发各种各样的数字孪生应用。
因此,Unity首先强调广泛性,与海尔或者其他客户合作,其实也是在不断扩大自己的应用领域,通过积累对不同领域的数据格式和接口协议的支持,Unity会以更加灵活的模块形式为不同领域的客户提供服务。
其次,Unity注重高效。Unity是个工具平台,持续努力的方向之一是尽可能地让用户使用Unity的平台成本越来越低。在保持专业性和扩展性的同时,Unity通过更加智能的算法、UI和素材,使得用户创造数字孪生应用的难度更加低。鉴于人们对于Unity的传统印象,可能认为使用Unity需要编程,但其实现在应用Unity的很多工业类产品已经不再需要编程,用拖拉拽的方式就可以实现一些应用的编辑。
第三,Unity重视开放性。保持技术框架的开放性是Unity的一个重要发展目标,这意味着Unity的用户可以更加灵活地进行二次开发和扩展。值得一提的是,Unity将继续扩大数字孪生的生态系统,和更多优秀的技术公司连接,然后再提供给客户应用。
第四,Unity关注先进性。一直以来,Unity技术迭代速度很快。为了更快地响应不同领域和不同行业的需求,Unity会把各个新功能更快地集成到产品中,从而保持一个比较快的技术同步。
最后,Unity重视本地化。工业行业的需求往往比较持续和深入,很多工业客户需要的不仅是一个软件,还需要很多的本地支持和服务。虽然Unity是一家外企,但其实我们的CEO从去年开始,就一直强调我们不要做Unity China,而要做China Unity。因此,从本地的产品、本地的服务、还有本地的生态,Unity未来将在中国的工业领域投入更多,为国内的工业客户持续展开合作与提供服务。
【后记】
根据国际权威研究机构Forrester今年4月的一份报告显示,数字孪生应用趋近爆发点。55%的工业公司会在2年内使用数字孪生应用,94%的已使用着会在数字孪生应用方面加大投入,97%的未使用者相信数字孪生应用将会颠覆现有的工作流程和过程。
对此,陈禄博士也表示:“越来越多的工业企业投入到数字孪生中,数字孪生正在工业产品的全生命周期内发挥着巨大的作用,但其前景和价值并不仅于此。现在的数字孪生应用相对比较割裂,每个环节需要使用不同的软件、不同的数据,来应对不同的需求。希望有一天,用户能够使用统一的平台和数据格式来构建一个在全生命周期各个环节持续使用的数字孪生体,数字孪生的价值才能真正完整地发挥出来,这也是Unity为之努力的方向和优势所在。”
经过多年的技术积累,Unity不仅为各种数字孪生应用提供了开放、灵活的基础构建平台,还为工业行业的数字孪生应用提供一了系列专门产品和解决方案。此外,通过类似与海尔的这种合作方式,Unity还为客户提供定制数字孪生解决方案的服务。
e-works认为,数字孪生是一个既具有前瞻性,又易于被各界理解的创新理念,数字孪生本身的“生命周期”会很长,不会是短期流行的时髦理念。经过喧嚣炒作之后,数字孪生已逐渐进入务实推进阶段。在这个阶段,非常需要像Unity这样的平台厂商深入理解各个垂直行业不同场景的应用需求,帮助工业企业应对来自数字化转型和智能制造升级的各种挑战,实现数孪生的终极应用。
未来已来,谁主沉浮?对于Unity而言,引领“数字孪生应用”其势已成,其兴可待。
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