结构光之后，奥比中光用 iToF 瞄准 AIoT 3D 视觉

近日，全球少有的全面布局六大 3D 视觉感知技术的公司之一奥比中光在技术上取得新突破，在第 23 届国际光博会期间，面向 AIoT 领域推出 iToF 智能视觉平台，为客户提供从芯片、模组、智能算法到整机的全栈式解决方案。

一直以来，3D 结构光都是奥比中光的主要业务营收来源，这一次为何瞄准 AIoT 领域推出 iToF 方案？这一方案的推出将为奥比中光带来什么样变化？

直击 AIoT 3D 视觉碎片化痛点

作为主流3D视觉感知技术之一，iToF 技术最初与智能手机的结合始于 2014 年，随着技术发展日益成熟，逐渐从消费电子领域渗透到其他行业应用中，例如 3D 扫描、智慧交通、智能农牧、安防识别、体感健身等众多新兴 AIoT 领域都有相关应用。

根据 HIS Markit 机构 2018 年对 ToF 传感器市场份额的预测，2020 年 ToF 传感器在智能手机领域的市场份额将达到大约 6.2 亿美元。

需要注意的是，消费电子领域通常单品销量大，需求集中，所要求的 3D 视觉感知技术产品的功能和方案大致相同，较容易从市场上获得各自所需的产品方案并实现商业价值。

奥比中光智能视觉事业群产品总监李威博士

AIoT 领域则与之不同。奥比中光智能视觉事业群产品总监李威博士表示：“AIoT 领域的应用具有小批量、差异化、多元化等特点，对 FOV、深度探测距离、RGBD 成像质量等参数有不同的要求。这导致了该领域客户在市场上经常难以找到完美匹配其个性化需求的 3D 视觉感知解决方案。”

不仅如此，对于 AIoT 领域的公司而言，3D 视觉传感技术门槛较高，其难以基于市场上的关键器件、模组或算法平台做出与之匹配的解决方案。

“奥比中光在与行业的长期接触中，清晰地看到了这一矛盾点。正是为了解决这一行业矛盾，共同推动3D生态向前发展，奥比中光推出了开发架构下的一站式 iToF 服务平台。”李威说到。

那么，奥比中光的一站式 iToF 服务平台到底是如何解决 AIoT 碎片化问题的呢？

三年时间打造 iToF 一站式服务平台

奥比中光联合创始人、CTO肖振中博士介绍，该平台以奥比中光原创深度引擎技术为核心，可兼容多款iToF感光芯片，还可搭配多种ASIC或FPGA算力平台，实现3D深度数据在多元场景中高效应用。

奥比中光联合创始人、CTO肖振中博士

据李威博士介绍，奥比中光一站式 iToF 平台有五个关键特点：全栈型、高性能、开放式、模块化和量产化。

发布会上，李威对这五个关键特点一一作出解释：“在与行业客户的接触过程中，我们发现行业客户的能力千差万别，大部分行业客户都集中在产品应用和场景定义，需要产业上游提供完整的产品方案，但又有一部分客户拥有一定的 3D 视觉系统定义能力和开发能力，对于此类客户我们需要提供与之匹配的关键系统模块，如相机机头模块，深度引擎算法算力平台。”

“还有极少数客户，拥有较强的 3D 视觉系统设计能力，那么我们就为其提供高质量、高性能的关键器件，满足他们的产品定义，帮助他们实现专业价值。”

为不同的客户提供不同层级的产品，正是奥比中光一站式 iToF 服务平台全栈能力的体现。也正是因为客户需求不同，模块化和开放式就显得更加重要，一方面所提供的关键模块能够自由组合，实现高效的产品定义，另一方面开放架构兼容第三方器件，产品定义更加灵活。

发布会上，奥比中光就宣布推出 3 款高性能 iToF 深度相机 Femto、Femto 4K、Femto W，分别适用于不同的3D深感应用场景。其中，Femto 适用于 0.2m-5m 距离内 3D 对象扫描及深度数据测量；Femto 4K 是针对电商直播群体推出的标品；Femto W 适用于大广角视野下3D扫描及深度数据测量。

最后，在奥比中光长期积累的量产化能力之下，真正为产品下游企业提供一站式服务。

简单来说，奥比中光一站式iToF平台的关键特性具体如下：

• 全栈型：平台提供从芯片、模组、智能算法到整机的一体化解决方案，完成一站式配套服务。

• 高性能：奥比中光自主研发的高性能深度算法支持单频、多频等工作模式。面向多元应用平台和场景的算法架构，允许客户通过读取预设的配置文件，快速调节 3D 视觉传感器的深度品质以适应特定场景。

• 开放式：从低端的移动处理器平台，到基于 GPU、NPU 计算的高端算力平台的全覆盖支持，可兼容多种 iToF 感光芯片，并采用标准化模组封装，在提供标准、高质量算力服务的同时，最大化平台性能。

• 模块化：可根据不同行业特性，提供个性化、差异化的模块化定制服务，确保iToF产品在不同场景下的适用性。

• 量产化：依托奥比中光自动化智造工厂与百万级量产经验，平台在生产 iToF 模组、相机等产品时，可实现规模化量产出货。

李威表示，奥比中光推出这一平台是因为这一市场需求并未得到满足，目前还未发现与之类似的同类产品。

与微软达成合作，设计并制造下一代3D相机

除了推出 iToF 一站式服务平台，奥比中光还宣布与微软公司在 3D 视觉感知领域达成合作，双方将合作设计并制造下一代基于微软 iToF 技术的 3D 相机 Kinect 产品，并携手微软 Azure 云计算平台，在 3D 视觉感知领域开展更多技术项目合作。

传统 iToF 相机不具备独立计算功能，运行相位计算依赖外部的 GPU 模块，造成相机整体体积大、成本高。新一代 Kinect 产品将基于 iToF 嵌入式深度计算技术，通过内置 CPU、GPU、NPU 等重要嵌入式深度计算技术，让 iToF 相机实现独立深度运算，使其变得更先进、更轻量且更具性价比。

微软看中奥比中光的量产化能力，能够显著降低开发者使用 3D 相机的成本，故选择与奥比中光合作。

“这次合作并不是基于微软的需求定制一个产品，而是双方共同合作打造一款产品共同为下游客户服务，通过这样的方式扩大 3D 生态。”李威说到。

曾经的奥比中光以 3D 结构光著称，是支付宝刷脸支付背后的主要技术支持，但实际上奥比中光一开始就将目光投向六大 3D 视觉感知技术全布局，在 iToF、dToF 等技术领域研究多年，如今奥比中光推出 iToF一站式平台，能否助力奥比中光成为科创板 3D 视觉第一股呢？

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