四种AR的实现方式

    我们在实现AR效果时，为了大大减少我们的工程量，我们可以借助一些主流的AR SDK，比如EasyAR ，Vuforia，太虚AR等等，当然，作为AR技术的狂热爱好者，我们的追求远远不止于此。所以了，我今天给大家介绍了几种“底层”实现AR的方式。

    Opencv和C++ 实现

    大概思路是OpenCV实现对Marker的识别和定位，然后通过OpenGL将虚拟物体叠加到摄像头图像下，实现增强现实。具体思路是：

    使用SIFT算法进行识别（特征点的提取并用特征向量对特征点描述，接着当前视图的特征向量与目标对象的特征向量进行匹配）

    根据识别出来的原目标和帧图像匹配关系得到变化矩阵，来显示三维物体（使用OpenGL来绘制），实现跟踪。

    对于基于标记的AR的Opencv实现，我们常常用到Marker：

    黑色边框中是编码信息，白色为1，黑色为0，将每一行作为一个字，那么每个字有5bits。其中，1、3、5位为校验位，2、4位为信息位。接下来用Opencv实现，其具体思路为：

    对输入图像帧进行标记检测，灰度化，找到图像中轮廓，检测和解码标记，

    估计标记的三维姿态，这里包括提前对摄像机进行相机标定，获取相机内参数和失真系数，根据这个计算出标记的旋转矩阵和平移矩阵，

    由相机内参数和标记的旋转矩阵和平移矩阵，用OpenGL进行渲染三维物体。

    项目地址：https://github.com/GeekLiB/opencv_iphoneAR

    参考资料：

    书籍：深入理解OpenCV 实用计算机视觉项目解析

    （链接: https://pan.baidu.com/s/1mi0oCmG 密码: erh5）

    文章：OpenGL与OpenCV实现增强现实

    （链接http://www.tuicool.com/articles/MNJjyam）

    Python 实现AR效果

    Python是世界上最优雅的语言，目前的计算机视觉项目大都用Python来实现，当然用Python的CV库也可以很轻松的实现AR效果。

    用Python来实现AR效果，我们首先运用到两个工具包—-PyGame与PyOpenGL。PyGame是非常流行的游戏开发工具包，它可以非常简单的处理显示窗口，输入设备，事件以及其他内容。PyGame是开源的（http://www.pygame.org/）。PyOpenGL是OpenGL图形煸炒的Python绑定接口。并且它也是开源的（http://www.opengl.org/wiki/Getting_started）。在实现的过程中，我们需要获取照相机矩阵并转换到OpenGL格式，并以平面和标记物进行姿态估计，然后在图像中放置虚拟物体。

    参考资料：

    python计算机视觉：链接: https://pan.baidu.com/s/1geArUUn 密码: fnby

    当然，这里也有一个很好的Python AR框架BAR4Py，它是由百晓通客栈×创客项目群着手开发的“增强现实（AR）”的 Python 开发库。

    项目地址：https://github.com/GeekLiB/AR-BXT-AR4Python

    特点：

    基于 OpenCV，以及 Python 的数学库；

    跨平台，可拓展，免费、开源；

    支持简单的 Mark 标记物以及复杂的图像标记；

    使用遗忘队列结构动态更新相机标定；

    可以看看他们的测试效果：