科学家设计粘性胶带模块 用于让机器人知道地板是否干净

一个利用该设备的机器人开始对一段处于清洁、未使用状态的胶带进行成像。随后，这段胶带被压在地板上（粘性面朝下），然后通过摄像头再次检查。通过计算现在可以看到污垢颗粒的像素数量（但之前并不存在），机器人能够为该区域的地板分配一个"污垢分数"。

然后，机器人可以反复清洁和重新评估该区域，直到它的分数令人满意–评分标准从0到100分，0分是最脏的，100分代表最干净。

不过，仍有一些限制需要解决。首先，质地粗糙的地板往往会保留污垢颗粒，使它们无法粘在胶带上。当在不同质地的地板之间过渡时，该系统也可能错误地检测到灰尘。

下一步，研究人员希望该模块还能评估微生物密度，因此机器人将知道是否需要对地板进行消毒。科学家们还在开发算法，使清洁机器人能够直观地识别地板上哪些区域可能是最脏的，因此它们可以得到最多关注。

这项研究由博士生Thejus Pathmakumar领导。相关论文最近发表在《传感器》杂志上。