库伯特高速柔性抓取解决方案CGrasp介绍

一、企业介绍

    库柏特是世界范围内首次提出工业机器人智能操作系统的公司，凭借世界一流的顶尖研发团队，深耕人工智能3D视觉、力控等核心技术，将机器学习算法模型植入“机器人大脑”COBOTSYS，确保工业机器人安全、稳定、易用，紧密连接终端用户、机器人制造商与系统集成商，快速实现客户的需求。

二、库柏特高速柔性抓取解决方案CGrasp

    库柏特自主研发的全新机器人高速柔性抓取解决方案CGrasp，这款机器人根据抓取物品的种类自适应选择最优视觉算法及运动路径，可为包括物流、医药、食品、消费类电子、汽车零部件和实验室在内的众多行业提供高速准确的分拣、拾取、放置等操作工艺。

    CGrasp集“聪明的大脑、高速超清的眼睛、灵巧的手爪、柔性适配的手臂”于一身。

    在操作中，作业人员仅需将物品简单摆放在传送带或料框中，视觉系统便能判断出物品的种类和位置，通过高速的COMATRIX相机把信息传递给机器人大脑——CobotSys操作系统，机器人便可完成定位拾取，大幅降低上料过程的辅助人力，节约长期运营成本，提升盈利能力。

高速柔性抓取解决方案CGrasp

    CGrasp的手爪——COHAND是一款融合了吸盘和柔性手指的智能末端夹具，柔性手指可以对物品进行辅助夹紧，提高可靠性。COHAND具备真空压力传感器及气压缓冲装置，通过压力检测反馈实现抓取闭环控制，同时也可以保护被抓取物品。

    再搭配上柔性适配的手臂，如UR、ABB、安川机械臂等，据实际数据反馈，CGrasp的抓取速度每件只需4秒，准确率高达99%，是目前行业内最先进水准。

三、方案亮点

    这款协作机器人在面对分拣作业占比70%-80%的物流项目时，可彻底解决人力高投入与效率不成正比的局面。并且，它可以在工厂车间与人类并肩工作，在提升生产效率的同时支持生产向大范围定制化转型。CGrasp的超强鲁棒性，针对深框抓取、反光物品等极限工况做了深度优化，可以轻松应对各种环境。移动式抓取系统让用户可随时根据业务需求增减数量。

    基于多数制造商的工位是人工作业，在高度重复作业时，人脑会产生疲劳感，而且部分工位有一定的危险性。CGrasp具备协作机器人的特性，可与作业人员并肩工作，成为生产线上强有力的多功能工具。在安全的基础上，把工人们从繁重的重复劳动中解脱出来，提升了工作效率，保证了产品良率。