随着工业技术的快速发展，相继出现了集散控制系统和现场控制系统。在工业过程控制中的三大控制系统，分别是PLC、DCS、FCS。一些人认为FCS是由PLC发展而来的；另外一些人则认为FCS是由DCS发展而来。FCS与PLC及DCS之间既有密不可分的关联，又存在着一点的差别。
PLC控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境下的应用而设计。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序、执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字式或模拟式输入或输出，控制各种类型的机械或生产过程。
DCS集散控制系统，又叫计算机分布式控制系统。它是20世纪70年代中期迅速发展起来的，它把控制技术、计算机技术、图像显示技术以及通信技术结合起来，也称作4C技术，实现了对生产过程的监视、控制和管理。它既打破了常规控制仪表功能的局限性，又较好的解决了早期计算机系统对于信息、管理和控制作用过于集中带来的危险性。
FCS现场总线控制系统的核心是总线协议，基础是数字智能现场设备，本质是信息处理现场化。
大型PLC构成的过程控制系统的基本特点
(1) 从上到下的结构，PLC既可以作为独立的DCS，也可以作为DCS的子系统。
(2) PID放在控制站中，可实现连续PID控制等各种功能。
(3) 可用一台PLC为主站，多台同类型PLC为从站；也可用一台PLC为主站，多台同类型PLC 为从站，构成PLC网络。
(4) 主要用于工控中的顺序控制，新型PLC也兼有闭环控制功能。
DCS控制系统的基本特点
(1) 从上到下的树状系统，其中通信是关键。
(2) PID在控制器中，连接计算机与现场仪器仪表。
(3) 是树状拓扑和并行连续的链路结构，有大量电缆从中继站并行到现场仪器仪表。
(4) 信号系统包括开关量信号和模拟信号。
(5) DCS一般是由现场仪表层、控制装置单元层、工厂（车间）层、和企业管理层构成。
FCS 控制系统的基本特点
(1)FCS是3C技术的融合。它适用于本质安全、危险区域、易变过程、难于对付的非常环境。
(2) 现场设备高度智能化，提供全数字信号；一条总线连接所有的设备。
(3) 从控制室到现场设备的双向数字通信总线，是互联的、双向的、串行多节点、开放的数字通信系统取代单向的、单点、并行、封闭的模拟系统。
(4) 控制功能彻底分散。
DCS控制系统与PLC控制系统的比较
DCS是一种“分散式控制系统”，而PLC只是一种控制“装置”，两者是“系统”与“装置”的区别。系统可以实现任何装置的功能与协调，PLC装置只实现本单元所具备的功能。网络方面，网络是控制系统的中枢神经。
DCS系统如HOLLiAS MACS系统的网络，由上至下分为系统网络和控制网络两个层次，系统网络实现现场控制站与系统操作员站的互连，控制网络实现现场控制站与智能I/O单元的通讯，信息传输实时可靠。
而PLC因为基本上都为个体工作，其在与别的PLC或上位机进行通讯时，所采用的网络形式基本都是单网结构。在网络安全上，PLC没有很好的保护措施。
DCS在整个设计上留有大量的可扩展性接口，外接系统或扩展系统都十分方便，PLC所搭接的整个系统完成后，想随意的增加或减少操作员站都是很难实现的。DCS安全性为保证DCS控制设备的安全可靠，DCS采用了双冗余的控制单元，当重要控制单元出现故障时，都会有相关的冗余单元实时无扰的切换为工作单元，保证整个系统的安全可靠。
PLC所搭接的系统基本没有冗余的概念，就更谈不上冗余控制策略。特别是当其某个PLC单元发生故障时，不得不将整个系统停下来，才能进行更换维护并需重新编程。所以DCS系统要比PLC安全可靠性上高一个等级。DCS与PLC硬件可靠性差不多。PLC的优势在于软件方面，PLC采用的是顺序扫描机制，PLC在高速的顺序控制中占主导地位。PLC的循环周期在10ms秒左右，而DCS控制站在500ms左右。
DCS实现顺序联锁功能相对于PLC来讲是弱势，且逻辑执行速度不如PLC。相对而言，PLC构成的系统成本更低。DCS的现场控制站层通常采用集中式控制，尽管支持远程分布式I/O，但由于成本原因，很少采用。而PLC基于现场总线的远程分布式I/O体积小更灵活易用，能有效地节省接线成本。
FCS控制系统与DCS控制系统的比较
可以说FCS兼备了DCS与PLC的特点，而且跨出了革命性的一步。
1) FCS是全开放的系统，其技术标准也是全开放的，FCS的现场设备具有互操作性，装置互相兼容，因此用户可以选择不同厂商、不同品牌的产品，达到最佳的系统集成；DCS系统是封闭的，各厂家的产品互不兼容。
2) FCS的信号传输实现了全数字化,其通信可以从最底层的传感器和执行器直到最高层，为企业的MES和ERP提供强有力的支持，更重要的是它还可以对现场装置进行远程诊断、维护和组态；DCS的通信功能受到很大限制，虽然它也可以连接到Internet，但它连不到底层，它提供的信息量也是有限的，它不能对现场设备进行远程操作。
3）FCS的结构为全分散式，它废弃了DCS中的I/O单元和控制站，把控制功能下放到现场设备，实现了彻底的分散，系统扩展也变得十分容易；DCS的分散只是到控制器一级，它强调控制器的功能，数据公路更是其关键。
4) FCS的全数字化，控制系统精度高，可以达到±0.1％；而DCS的信号系统是二进制或模拟式的，必须有A/D、D/A环节，所以其控制精度为±0.5％。
5) FCS可以将PID闭环功能放到现场的变送器或执行器中，加上数字通信，所以缩短了采样和控制周期，目前可以从DCS的每秒2-5次，提高到每秒10-20次，从而改善了调节性能。
6) 由于FCS省去了大量的硬件设备、电缆和电缆安装辅助设备，节约了大量的安装和调试费用，所以它的造价要远低于DCS。
FCS是一个开放的、完全分布式的、智能控制的系统。但传统DCS、PLC系统已经被使用了几十年来，发展成为一个实用型的、可靠性高的系统。随着它们各自的发展，都有向对方靠拢的趋势。像新型的DCS已有很强的顺序控制功能；而新型的PLC，在处理闭环控制方面也不弱，并且两者都能组成大型控制网络。
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