全地形车，是指在雪地、沼泽、沙漠、山地、丛林等普通车辆难以通行的地形上，仍然具有良好通行能力的车辆。但要爬珠穆朗玛峰，还是不行的。而且做到真正的“全地形”，也不可能。现在的全地形车都只是针对某一部分特殊地形，于是有三类结构样式不同的全地形车。
第一类，铰接式履带全地形车，以瑞典Bv206系列、俄罗斯“勇士”系列为代表，战斗全重从几吨到30多吨都有。它们相当于把两节履带式车辆，通过一组铰链前后串起来。这种全地形车适合在雪地、沼泽、山地行驶。
▲ 瑞典的Bv206S型全地形车
▲ 俄罗斯DT-10全地形车
履带式车辆在雪地、沼泽行驶时，重量和接地面积相比要尽量低。传统的履带式战车变重后，履带要加长加宽。但车体长到一定程度后，就会造成转向困难，前后压力分布更不均衡，对起伏地面的适应能力降低。于是设计师想出一个简单办法：把车体一砍两段，前后节可以相对转动、俯仰，就能更好地转向、贴合地形。车厢一般也做得高大、全封闭，能在湖泊、冰海中浮渡。
这种全地形车适合在雪地、沼泽多的寒区，以及不太陡峭的山地、丘陵地带使用。但它们车体尺寸偏大，在沙漠、戈壁地区优势不大，在城市、丛林等狭窄地区不适用。铰链要控制前后部分的角度，要带液压机构，这也是它在设计制造中的核心。
第二类是高机动全地形车，外形类似沙滩车、四轮摩托。它们的特点是尺寸小、重量轻，空重基本都在两吨以下，但速度快、载重比例高。典型产品有“北极星”“苏泊猫”等系列。它们的悬挂系统，基本原理和普通轮式车辆的相同，但性能更优秀，比如能承受更大的冲击力，车轮可以摆动的幅度更大。车体上大多没有车壳，更不用说装甲了，只有一套框架结构，翻滚时避免乘员被碾压，上面也能安装机枪、榴弹发射器等武器。
▲ 美军特种部队的MRZR-4全地形车
它在一定程度上，也可以看作“悍马”这类高机动轮式车辆的发展版：尺寸更小，车轮更活。在城市、山地、林地、沙漠、戈壁环境中，它通行能力强、速度快，因此很适合在这些环境作战的特种部队、空降部队。
第三类是紧凑型的全地形车。它们车体尺寸小，外形经常类似小型平底船。六个或八个小轮胎直接贴在车体两侧，但不能转向，大多也不能上下移动。车体转弯是像坦克那样，靠两侧轮胎的不同转速。这样的转弯方式，让这种车的传动装置很简单——动力直接通过链条甚至皮带，传递给两侧轮胎。它的车轮，几乎是没有悬挂、转向的零部件。
▲ 2018年珠海航展上进行动态表演的“山猫”全地形车
因此这种车的总体结构要比普通轮式车辆简单很多，外形尺寸也大幅度缩小。虽然缺少减震效果，但轮胎多，与车体连接强度高，因此承重能力也很强，大多能承载自身空重一两倍的载荷。
尺寸小、承重高，让它很适合空运空投，以及城市、山地、丛林环境，能大幅度提高伞兵部队、边防巡逻部队的机动能力。依靠模块化技术，它还能搭载迫击炮、机关炮、火箭炮等武器，成为轻小型武器平台。
▲ 珠海航展上的这款全地形车配备了自动装填装置
熊伟：2001年开始担任《兵器知识》杂志副主编至今，2003年获得副编审技术职称。至今已在《兵器知识》《我们爱科学》等期刊上发表科普文章200多篇；参与央视七套《军事科技》栏目的策划，撰写了《未来战场》《枪械大师》系列片的脚本文案，央视国防军事频道的《现代都市作战的步兵装备》等脚本文案；主编过中国科普文选（第二辑）《利甲狂飙》一书，参与编著了《绘军事》系列漫画军事图书，组织和执行了“中国古代发明创造国家名录”项目军事技术组的工作。
出品：科普中国
作者：熊伟
策划：金赫
监制：光明网科普事业部
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