麻省理工和阿姆斯特丹联合研发无人驾驶船只

最初，麻省理工学院项目是在该大学的一个水池里开始的，原型是小规模的。2020年，麻省理工学院生产了一个半规模的模型，长度为两米，用来炫耀其自动导航技能。现在，该项目已经生产了一对全尺寸的机器人自动驾驶船只，其大小可以携带五个人在阿姆斯特丹的运河上舒适地行驶。然而，载客并不是机器人自动驾驶船只提供的唯一用途。

它们还被设计用来收集漂浮在水面上的垃圾，运送货物。另外，当提供随需应变的基础设施时，这种机器人自动驾驶船只可以聚集在一起，并相互搭接，形成一个浮动的平台，用于无数的用途。该机器人自动驾驶船由电力驱动，以无线方式充电，每次充电能够运行10小时。此外，最新版本还改进了近距离接近模式，旨在为基础设施的需要进行搭接。

麻省理工学院还为船队提供了改进的动态定位，使它们能够安全地在水域中航行。控制系统也可根据船上的人数进行调整。船上的导航系统利用GPS在两个地点之间自动选择一条安全路线。该船还可以连续扫描其环境，以避免障碍物和其他船只、桥梁和支柱等物体。

激光雷达与排列在机器人船周围的摄像机相结合，使其能够360度地观察周围环境。设计师称这些传感器和摄像头为"感知套件"，能够捕捉到船只无法识别的未见物体，这些物体被标记为未知。然后，研究人员可以在一天结束时梳理该船收集的数据，并为船只工作中无法识别的物品贴上标签。这一过程使系统能够在现实世界中遇到新的物体时学习这些物体，并能够安全地避开它无法即时识别的物体。用于自动驾驶船只的控制算法与用于自动驾驶汽车的算法非常相似。