树莓派GPIO的示例分析

这篇文章将为大家详细讲解有关树莓派GPIO的示例分析，文章内容质量较高，因此小编分享给大家做个参考，希望大家阅读完这篇文章后对相关知识有一定的了解。

该程序包提供了一个在 Raspberry Pi 中控制 GPIO 的类。
注意，该模块不适合应用到追求实时性或计数周期的应用中。这是由于您无法预测 Ptyhon 何时繁忙，以及资源回收的时间。而且它是运行在基于 Linux 核心的系统中，也不合适用于实时应用 – 原因在于其它进程可能获得更高的 CPU 优先级。
还需要注意一点，目前的版本还不支持 Raspberry Pi 的 SPI、I2C、1-wire、串口等功能。计划在不久的将来会实现的！

导入模块
导入 RPi.GPIO 模块：

importRPi.GPIO as GPIO

通过该操作，您可以将模块名称映射为 GPIO，以便接下来您其它脚本进行使用。
导入模块并检查它是否导入成功，可以尝试：

importRPi.GPIO as GPIO
exceptRuntimeError:
print("导入 RPi.GPIO 时出现错误！这可能由于没有超级用户权限造成的。您可以使用 'sudo' 来运行您的脚本。")

针脚编号
目前有两种方式可以通过 RPi.GPIO 对 Raspberry Pi 上的 IO 针脚进行编号。
第一种方式是使用 BOARD 编号系统。该方式参考 Raspberry Pi 主板上 P1 接线柱的针脚编号。使用该方式的优点是无需考虑主板的修订版本，您硬件始终都是可用的状态。您将无需从新连接线路和更改您的代码。
第二种方式是使用 BCM 编号。这是一种较低层的工作方式 – 该方式参考 Broadcom SOC 的通道编号。使用过程中，您始终要保证主板上的针脚与图表上标注的通道编号相对应。您的脚本可能在 Raspberry Pi 主板进行修订版本更新时无法工作。
指定您所使用的方式（必须指定）：

GPIO.setmode(GPIO.BOARD)

或者

GPIO.setmode(GPIO.BCM)

警告
可能您的 Raspberry Pi 的 GPIO 上同时有多个脚本/循环。因此，如果 RPi.GPIO 检测到某个针脚被设置为其它用途而非默认的状态（默认为输入），您会在尝试配置某脚本时得到警告消息。
禁用该警告消息：

GPIO.setwarnings(False)
配置通道
您需要为每个用于输入或输出的针脚配置通道。
配置为输入的通道：

GPIO.setup(channel, GPIO.IN)

（通道编号是基于您所使用的编号系统所指定的（BOARD 或 BCM）。）
更多关于输入通道的进阶信息可以在这里找到。
配置为输出的通道：

GPIO.setup(channel, GPIO.OUT)

（通道编号是基于您所使用的编号系统所指定的（BOARD 或 BCM）。）
您还可以指定输出通道的初始值：

GPIO.setup(channel, GPIO.OUT, initial=GPIO.HIGH)

输入
读取 GPIO 针脚的值：

GPIO.input(channel)

（通道编号是基于您所使用的编号系统所指定的（BOARD 或 BCM）。）这将返回 0 / GPIO.LOW / False 或者 1 / GPIO.HIGH / True。

输出
设置 GPIO 针脚的输出状态：

GPIO.output(channel, state)

（通道编号是基于您所使用的编号系统所指定的（BOARD 或 BCM）。）
状态可以为 0 / GPIO.LOW / False 或者 1 / GPIO.HIGH / True。

清理
在任何程序结束后，请养成清理用过的资源的好习惯。使用 RPi.GPIO 也同样需要这样。恢复所有使用过的通道状态为输入，您可以避免由于短路意外损坏您的 Raspberry Pi 针脚。注意，该操作仅会清理您的脚本使用过的 GPIO 通道。
在您的脚本结束后进行清理：

GPIO.cleanup()

Raspberry Pi 修订版本和 RPi.GPIO 版本
检测 Raspberry Pi 主板的修订版本：

GPIO.RPI_REVISION

检测 RPi.GPIO 的版本：

GPIO.VERSION

关于树莓派GPIO的示例分析就分享到这里了，希望以上内容可以对大家有一定的帮助，可以学到更多知识。如果觉得文章不错，可以把它分享出去让更多的人看到。