用树莓派计算模块搭建的工业单板计算机

你也许觉得奇怪，都 2016 年了，为什么还会有人发布这样一款长得有点像三明治，用过时的 ARM11 构建的 COM （模块化计算机（Compuer on Module））版本的树莓派单板计算机：树莓派计算模块。原因是这样的，首先，目前仍然有大量工业应用不需要太多 CPU 处理能力，第二，树莓派计算模块仍是目前仅有的基于树莓派硬件的 COM，虽然更便宜、有点像 COM 并采用同样的 700MHz 处理器的 零号树莓派 也很类似。

安装了 COM 和 I/O 组件的 MyPi

装入了可选的工业外壳中

另外，Embedded Micro Technology 还表示它的 SBC 还设计成可升级替换为支持的树莓派计算模块 —— 采用了树莓派 3 的四核、Cortex-A53 博通 BCM2837处理器的 SoC。因为这个产品最近很快就会到货，不确定他们怎么能及时为 Kickstarter 赞助者处理好这一切。不过，以后能支持也挺不错，就算要为这个升级付费也可以接受。

MyPi 并不是唯一一款新的基于树莓派计算模块的商业嵌入式设备。Pigeon Computers 在五月份启动了 Pigeon RB100 的项目，是一个基于 COM 的工业自动化控制器。不过，包括 Techbase Modberry 在内的这一类设备大都出现在 2014 年 COM 发布之后的一小段时间内。

MyPi 的目标是 30 天内筹集 $21,696，目前已经实现了三分之一。早期参与包的价格 $119 起，九月份发货。其他选项有 $187 版本，里面包含了价值 $30 的树莓派计算模块，以及各种线缆。套件里还有各种插件板以及工业外壳可选。

不带 COM 和插件板的 MyPi 主板

以及它的接口定义

树莓派计算模块能给 MyPi 带来博通 BCM2835 Soc，512MB 内存，以及 4GB eMMC 存储空间。MyPi 主板扩展了一个 microSD 卡槽，一个 HDMI 接口，两个 USB 2.0 接口，一个 10/100M 以太网口，还有一个像网口的 RS232 端口（通过 USB 连接）。

插上树莓派计算模块和 mini-PCIe 模块的 MyPi 的两个视角

插上树莓派计算模块和 mini-PCIe 模块的 MyPi 的两个视角

MyPi 还将配备一个 mini-PCIe 插槽，据说“只支持 USB，以及只适用 mPCIe 形式的调制解调器”。还带有一个 SIM 卡插槽。板上还有双标准的树莓派摄像头接口，一个音频输出接口，自带备用电池的 RTC，LED 灯。还支持宽范围的 9-23V 直流输入。

Embedded Micro 表示，MyPi 是为那些树莓派爱好者们设计的，他们拼接了太多 HAT 外接板，已经不能有效地工作了，或者不能很好地装入工业外壳里。MyPi 支持 HAT，另外还提供了公司自己定义的 “ASIO” （特定应用接口）插件模块，它会将自己的 I/O 扩展到载板上，载板再将它们连到载板边上的 8针的绿色凤凰式工业 I/O 连接器（标记了“ASIO Out”）上，在下面图片里有描述。

MyPi 的模块扩展接口

就像 Kickstarter 页面里描述的：“比起在板边插满带 IO 信号接头的 HAT 板，我们更愿意把同样的 IO 信号接到另一个接头，它直接接到绿色的工业接头上。” 另外，“通过简单地延长卡上的插脚长度（抬高），你将来可以直接扩展 IO 集 – 这些都不需要任何排线！”Embedded Micro 表示。

MyPi 

它的可选 I/O 插件板卡

像上面展示的，这家公司为 MyPi 提供了一系列可靠的 ASIO 插卡，。一开始这些会包括 CAN 总线，4-20mA 传感器信号，RS485，窄带 RF，等等。