如何让机器人优雅地捏起一枚鸡蛋?

斯坦福大学的工程师,开发出一款外形与人手极为相似的机械手farmHand。这只机械手基于人手的肌腱原理,可以大幅度张合,实现了更大的抓握面积。抓起鸡蛋、葡萄等物体轻柔灵巧;握住篮球等大型物体时,也能稳稳当当。

研究人员的设计初衷是作为机器人农业辅助工具,利用机械手轻柔地操作水果。初代机械手成本相对较低,研究人员还在考虑将其进一步商业化。

(via YouTube:From Grasping to Manipulation with Gecko-InspiredAdhesives 翻译:机器人世界)

原创文章,作者:奋斗,如若转载,请注明出处:https://blog.ytso.com/212703.html

(0)
上一篇 2021年12月17日
下一篇 2021年12月17日

相关推荐

发表回复

登录后才能评论