作者| 宇多田
出品| 虎嗅科技组
封面来自Car & Driver；配乐来自大新鲜乐团的《My Sky》
注：视频才是主角。
这并不是我第一次乘坐自动驾驶汽车，但却是第一次坐在主驾驶座上，与不停自转的方向盘面面相觑。
这是一次难得的机会。必须要先感谢自动驾驶公司轻舟智航和安全员师傅对我的完全信任——信任我不会在这个过程中随意触碰方向盘和刹车，会按照规定严格执行任务。
然而，这次试乘与以往很多测试相比，一个不可忽视的重要变量是：我不会开车。虽然不排除有很多人曾坐在主驾驶座上试乘无人车，但我可能是第一个不会开车却坐在这个座位上的人。
不过最操心的，其实是安全员师傅。
每天要保持8小时的精神矍铄，都遮掩不了他坐在副驾驶的严肃感，特别是听到我不会开车时，感觉他并不是想夺回方向盘，而是想夺车门而出。
“你千万别动，什么都不要碰，否则踩了刹车，你得接过方向盘。” 安全员大叔全程孜孜不倦的劝导，让我在无人车开动时马上双手举起了手机…
当然，能让我坐在这个位置，有很多前提条件（主要是怕杠精来杠我）：
首先，这段长达10公里的测试道路已经被无人车路测了1个月（这意味着此段道路通过多传感器收集数据后，完成了高精地图的采集，让无人车充分“熟悉”了基本道路状况），才有自信让一个不会开车的人坐在主驾驶上；
其次，安全员大叔也在副驾驶上随时待命，充分保障我的安全，尽管整个过程他完全没有干涉。
最后不得不说，相对干净且平坦的道路环境，大大增加了算法工程师们决定在部门路段开放“全无人驾驶”，让我等纯素人来做“非官方安全员”的底气。
在路上，一开始的确有点小紧张，毕竟我无法在第一时间做有效接管，但实际情况要比我设想的好太多——在很多路段限速为60km/h的情况下，基本没有任何感觉，甚至有点无聊。反而空闲下来的精力，会让人对“全无人车”产生一些设计层面的想法：
未来的全无人乘用车的确不该有方向盘和刹车，不，是绝不该有。
因为对于1米7以上的人和胖子（对，说的不是我）来说，在狭小局促的空间里很难不碰到方向盘和刹车，这个座位本来就是为驾驶行为设计的。
而在为了努力不碰触方向盘而缩成一团的过程中，我只想把方向盘和刹车都“折叠”起来——把他们像刘海一样翻上去！
另外，所谓的“无保护左转”和“大多由快递与外卖车造成的Corner case”，其实在体验其他无人车试乘时都基本遇到过。而我对于此的最大感受是——
自动驾驶汽车，是最君子的交通参与者，所以遇到“小人”就会怂。
然而，无条件礼让路霸的算法设定，并不会让我觉得合理。譬如，在路上遇到了强闯红灯的路人行为，无人车会主动请对方先行，几乎没有例外。
但其实更好的策略……或许可以试试这样：
在检测到明明是红灯却不得不礼让于人时，请他先走，但车头的探照灯还应该把一束霓虹彩光追着打到他们身上，并通过喇叭发出一串震耳欲聋的智能语音：
“对，说的就是你！恭喜你闯红灯了！”
另一边，在迎面而来的两辆车进入“你先还是我先”的博弈模式时，自动驾驶车倒是能表现出一定机警程度——挪动一点点做些试探，在对方陷入停滞的几秒缝隙，迅速开动并占据上风。
或许是同类所致。在路人面前，无人车把自己看作是强者，保护欲膨胀；在同类面前才会展示些许智商，但多数时候，也是过于绅士地让行或被围堵到发懵。
所以…建议部分“车不让人”的一二线城市能开放一些真正市区道路的无人车路测，一方面可能会让无人车的算法进入神速迭代模式，另一方面，也会反过来助城市提升交通文明——
毕竟摩托车、三轮车、自行车以及公交车、轿车同在一个十字路口博弈的场面，是工程师们梦寐以求的 corner case。
在被问及无人车遇到过哪些corner case时，轻舟工程师们的感受是，对于一天一变样儿的中国城区来说，路上随时变换队形的三角锥与水马隔离墩，每天不知道哪里多出一块的修葺路段，以及小学生在万圣节过马路时穿着的恐龙外套，还有大量不走寻常路的外卖小哥……
都会让无人车不得不继续做下一道基础公式没变，但却偷换了变量和题型的数学题。
不过，即便是在束缚重重的条件下，我们仍然能见证技术每一个阶段性的微小进步。这是让我们这些普通人不会对无人车陷入持久性失望，保持谨慎乐观的最大动力。
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