AWTK 在 RT-Thread 上的移植是怎样的,很多新手对此不是很清楚,为了帮助大家解决这个难题,下面小编将为大家详细讲解,有这方面需求的人可以来学习下,希望你能有所收获。
AWTK 在 RT-Thread 上的移植笔记
下面以 STM32f103ze 为例,介绍了 AWTK 在 RTOS 上移植的经验。与其说移植,倒不如说是集成。所做的事情不过是把 AWTK 放到 RTOS 的一个线程中执行而已。
1. 加入 RT-Thread 相关文件。
AWTK 已经移植到 STM32f103ze 裸系统上,为了简单起见,直接在 awtk-stm32f103ze-raw 基础上加入 RT-Thread 支持。
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在 Keil 中增加下列文件:
rtthread/ rtthread/bsp rtthread/cortex-m3 rtthread/cortex-m3/context_gcc.S rtthread/cortex-m3/context_iar.S rtthread/cortex-m3/context_rvds.S rtthread/cortex-m3/cpuport.c rtthread/cortex-m3/SConscript rtthread/include rtthread/include/libc rtthread/include/libc/libc_dirent.h rtthread/include/libc/libc_errno.h rtthread/include/libc/libc_fcntl.h rtthread/include/libc/libc_fdset.h rtthread/include/libc/libc_ioctl.h rtthread/include/libc/libc_signal.h rtthread/include/libc/libc_stat.h rtthread/include/rtdbg.h rtthread/include/rtdebug.h rtthread/include/rtdef.h rtthread/include/rthw.h rtthread/include/rtlibc.h rtthread/include/rtm.h rtthread/include/rtservice.h rtthread/include/rtthread.h rtthread/rtconfig.h rtthread/src rtthread/src/clock.c rtthread/src/cpu.c rtthread/src/device.c rtthread/src/idle.c rtthread/src/ipc.c rtthread/src/irq.c rtthread/src/Kconfig rtthread/src/kservice.c rtthread/src/mem.c rtthread/src/memheap.c rtthread/src/mempool.c rtthread/src/object.c rtthread/src/scheduler.c rtthread/src/SConscript rtthread/src/signal.c rtthread/src/slab.c rtthread/src/thread.c rtthread/src/timer.c
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增加 include 的路径
rtthread rtthread/include
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修改配置文件
根据自己的需要修改配置 rtthread/rtconfig.h
一般来说不需要修改,使用官方提供的即可。我用的是 stm32f103-mini-system 项目中的。
2. 加入针对 RT-Thread 实现的线程和同步的函数。
src/platforms/rtt/mutex.c src/platforms/rtt/semaphore.c src/platforms/rtt/thread.c src/platforms/common/sys_tick.c
3. 实现rtos.c。
参考stm32/libraries/HAL_Drivers/drv_common.c和components.c修改的。
#include "rthw.h" #include "rtthread.h" static bool_t s_kernel_inited = FALSE; static bool_t rtos_is_inited(void) { return s_kernel_inited; } static uint32_t s_heap[2 * 1024]; ret_t rtos_init(void) { rt_hw_interrupt_disable(); /* show version */ rt_show_version(); #ifdef RT_USING_HEAP rt_system_heap_init((void*)s_heap, s_heap + sizeof(s_heap) / sizeof(s_heap[0])); #endif /* initialize scheduler system */ rt_system_scheduler_init(); /* initialize timer */ rt_system_timer_init(); /* initialize timer thread */ rt_system_timer_thread_init(); /* initialize idle thread */ rt_thread_idle_init(); s_kernel_inited = TRUE; return RET_OK; } ret_t rtos_start(void) { /* start scheduler */ rt_system_scheduler_start(); return RET_OK; } void rtos_tick(void) { if (rtos_is_inited()) { rt_interrupt_enter(); rt_tick_increase(); rt_interrupt_leave(); } } void rtos_delay(uint32_t ms) { rt_thread_delay(ms); }
4. 在线程中启动 AWTK
void* awtk_thread(void* args) { gui_app_start(320, 480); return NULL; } static ret_t awtk_start_ui_thread(void) { tk_thread_t* ui_thread = tk_thread_create(awtk_thread, NULL); return_value_if_fail(ui_thread != NULL, RET_BAD_PARAMS); tk_thread_set_priority(ui_thread, 3); tk_thread_set_name(ui_thread, "awtk"); tk_thread_set_stack_size(ui_thread, 2048); return tk_thread_start(ui_thread); } int main() { hardware_prepare(); platform_prepare(); rtos_init(); awtk_start_ui_thread(); rtos_start(); }
这里与裸系统不同的地方,主要有两个:
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在线程中启动 AWTK。
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要提前调用 platform_prepare,platform_prepare 负责初始化内存,放在 tk_init 中就有些晚,需要单独提出来调用。
为此 platform_prepare 函数做了防重复调用的处理。
static bool_t s_inited = FALSE; static uint32_t s_heam_mem[4096]; ret_t platform_prepare(void) { if(!s_inited) { s_inited = TRUE; tk_mem_init(s_heam_mem, sizeof(s_heam_mem)); } return RET_OK; }
AWTK 集成 RTOS 是非常简单的,以上过程大概花了 2 个小时吧。只要 RTOS 本身好移植,集成 AWTK 和 RTOS 只是分分钟的问题。
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