micropython中如何用单片机制作鞋码匹配仪

本篇文章给大家分享的是有关micropython中如何用单片机制作鞋码匹配仪,小编觉得挺实用的,因此分享给大家学习,希望大家阅读完这篇文章后可以有所收获,话不多说,跟着小编一起来看看吧。

自己测了下稍微有些偏差,显示鞋码比我实际鞋码大了一号,各位大大有没有意见我改正下。下面是具体的制作过程和代码。

1.原理

鞋码匹配仪,利用超声波测距的原理。通过使用超声波遇到障碍返回的特性,计算超声波放出与返回的时间计算来测定障碍与超声波模块的距离。

鞋码匹配仪的固有大小已知,在脚放入时,大小会发生改变 使用已知距离对改变后的距离做差获得脚的尺寸,再通过尺寸与距离的转换得到正确的鞋码(此处使用标准鞋码)。

2. 所需元器件(某宝能买到 挺便宜的)

· 超声波模块 1个

· TPYBoard v102板子 1块

· 四位数码管 1个

· micro USB数据线 1条

· 杜邦线 若干

3. 超声波模块工作原理

(1)采用IO口TRIG触发测距,给最少10us的高电平信号。

(2)模块自动发送 8 个 40khz 的方波,自动检测是否有信号返回。

(3)有信号返回,通过 IO 口 ECHO 输出一个高电平,高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2。

如下图接线,VCC 供 5V电源, GND 为地线,TRIG 触发控制信号输入,ECHO 回响信号输出等四个接口端。

micropython中如何用单片机制作鞋码匹配仪

  4. 控制四位数码管显示数字

micropython中如何用单片机制作鞋码匹配仪

micropython中如何用单片机制作鞋码匹配仪

        (1)1、2、3、4是“位选”针脚,用于控制具体哪一位显示。

        (2)a、b、c、d、e、f、g、dp(h)是“段选”针脚,用法和1位数码管一致,用来显示具体的数值。

数码管(位选)

TPYBoard v10x开发板

1

X3

2

X4

3

X5

4

GND(鞋码匹配用不到四位所以该脚拉低)

数码管(段选)

TPYBoard v10x开发板

a

X6

b

X7

c

X8

d

Y9

e

Y10

f

Y11

g

Y12

dp(h)

留空(此脚为小数点的控制脚悬空即可)

5. 接线图

micropython中如何用单片机制作鞋码匹配仪

6. 源代码

  • import pyb
     
    from pyb import Pin
     
    from pyb import Timer
     
    from machine import SPI,Pin
     
    Trig = Pin('X2',Pin.OUT_PP)
     
    Echo = Pin('X1',Pin.IN)
     
    num=0
     
    flag=0
     
    run=1
     
    def start(t):
     
    global flag
     
    global num
     
    if(flag==0):
     
    num=0
     
    else:
     
    num=num+1
     
    def stop(t):
     
    global run
     
    if(run==0):
     
    run=1
     
    start1=Timer(1,freq=10000,callback=start)
     
    stop1=Timer(4,freq=2,callback=stop)
     
    sizecc = [35,36,37,38,39,40,41,42,43,44,45,46,47]#280-47 -5
     
    while True:
     
    if(run==1):
     
    Trig.value(1)
     
    pyb.udelay(100)
     
    Trig.value(0)
     
    while(Echo.value()==0):
     
    Trig.value(1)
     
    pyb.udelay(100)
     
    Trig.value(0)
     
    flag=0
     
    if(Echo.value()==1):
     
    flag=1
     
    while(Echo.value()==1):
     
    flag=1
     
    if(num!=0):
     
    #print('num:',num)
     
    distance=num/1000*34000/2
     
    print('Distance')
     
    print(distance,'mm')
     
    cc = (int)((distance-215)/5)
     
    if cc<0:
     
    cc=0
     
    elif cc>12:
     
    cc=12
     
    print(sizecc[cc],'cc')
     
    flag=0
     
    run=0

以上就是micropython中如何用单片机制作鞋码匹配仪,小编相信有部分知识点可能是我们日常工作会见到或用到的。希望你能通过这篇文章学到更多知识。更多详情敬请关注亿速云行业资讯频道。

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