VisionPro保存cogRecordDisplay图像

保存图片的方法很多，只要拿到图片对象bitmap或者image，我们就可以使用C#的save方法，将图片对象存储到磁盘中，那么如何在visionpro中拿到图片对象呢？有几种方法，最简单的就是使用相机直接拍照，拍完会返回一个image图像。其次就是visionpro工具运行后会产生图像信息，outputimage这个也是image对象。然后就是record图像信息了，这也是本文主要讲解的内容，先看效果，如下图所示。

VisionPro保存cogRecordDisplay图像

点击第二个按钮就会将cogRecordDisplay显示的图像存储到debug文件夹下，下面是详细代码。

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其中，重点在于CreateContentBitmap方法的使用，这个方法官方给的说明是

Returns the current content of the display (image and graphics) as a bitmap in a picture object.

注意：由于CreateContentBitmap方法返回的是32位位图，在visionpro中可能打不开，为防止这种情况出现，官方推荐先将其转换为24位位图再保存！

转换参考如下代码：

Bitmap aBM = isaf as Bitmap;
Bitmap aBM2 = aBM.Clone(new RectangleF(0, 0, aBM.Width, aBM.Height), PixelFormat.Format24bbpRgb);

最后再使用aBM2对象的save方法保存即可。