WarpAffine
对图像做仿射变换
void cvWarpAffine( const CvArr* src, CvArr* dst, const CvMat* map_matrix,
int flags=CV_INTER_LINEAR+CV_WARP_FILL_OUTLIERS,
CvScalar fillval=cvScalarAll(0) );
- src
- 输入图像.
- dst
- 输出图像.
- map_matrix
- 2×3 变换矩阵
- flags
- 插值方法和以下开关选项的组合：
- CV_WARP_FILL_OUTLIERS – 填充所有输出图像的象素。如果部分象素落在输入图像的边界外，那么它们的值设定为 fillval.
- CV_WARP_INVERSE_MAP – 指定 map_matrix 是输出图像到输入图像的反变换，因此可以直接用来做象素插值。否则, 函数从 map_matrix 得到反变换。
- fillval
- 用来填充边界外面的值
函数与 cvGetQuadrangleSubPix 类似，但是不完全相同。 cvWarpAffine 要求输入和输出图像具有同样的数据类型，有更大的资源开销（因此对小图像不太合适）而且输出图像的部分可以保留不变。而 cvGetQuadrangleSubPix 可以精确地从8位图像中提取四边形到浮点数缓存区中，具有比较小的系统开销，而且总是全部改变输出图像的内容。
要变换稀疏矩阵，使用 cxcore 中的函数 cvTransform 。
GetAffineTransform
由三对点计算仿射变换
CvMat* cvGetAffineTransform( const CvPoint2D32f* src, const CvPoint2D32f* dst, CvMat* map_matrix );
- src
- 输入图像的三角形顶点坐标。
- dst
- 输出图像的相应的三角形顶点坐标。
- map_matrix
- 指向2×3输出矩阵的指针。
2DRotationMatrix
计算二维旋转的仿射变换矩阵
CvMat* cv2DRotationMatrix( CvPoint2D32f center, double angle, double scale, CvMat* map_matrix );- center
- 输入图像的旋转中心坐标
- angle
- 旋转角度（度）。正值表示逆时针旋转(坐标原点假设在左上角).
- scale
- 各项同性的尺度因子
- map_matrix
- 输出 2×3 矩阵的指针
函数 cv2DRotationMatrix 计算矩阵:
[ α β | (1-α)*center.x - β*center.y ] [ -β α | β*center.x + (1-α)*center.y ] where α=scale*cos(angle), β=scale*sin(angle)
该变换并不改变原始旋转中心点的坐标，如果这不是操作目的，则可以通过调整平移量改变其坐标(译者注：通过简单的推导可知，仿射变换的实现是首先将旋转中心置为坐标原点，再进行旋转和尺度变换，最后重新将坐标原点设定为输入图像的左上角，这里的平移量是center.x, center.y).
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