这是最后一部分halcon算子的中文介绍文档了，总共发了几十篇关于halcon算子的文章，希望可以帮到正在学习halcon机器视觉的朋友。以后也许会有不定期的halcon教程，目前一个人精力有限，更新可能没有规律！
19.4 Geometric-Transformations
- affine_trans_contour_xld
功能：对XLD轮廓(contour)进行一个任意二维仿射变换。
- affine_trans_polygon_xld
功能：对XLD多边形（polygon）进行一个任意仿射变换。
- gen_parallel_contour_xld
功能：计算一个XLD轮廓(contour)的平行轮廓(contour)。
- polar_trans_contour_xld
功能：将一个环状弧中的轮廓(contour)转换为极坐标形式。
- polar_trans_contour_xld_inv
功能：将极坐标下的轮廓(contour)转换为笛卡尔坐标下的形式。
- projective_trans_ontour_xld
功能：对一个XLD轮廓(contour)进行射影变换。
19.5 Sets
- difference_closed_contours_xld
功能：闭合轮廓(contour)的差异。
- difference_closed_polygons_xld_
功能：闭合多边形（polygon）的差异。
- intersection_closed_contours_xld
功能：闭合轮廓(contour)的交集。
- intersection_closed_polygons_xld
功能：闭合多边形（polygon）的交集。
- symm_difference_closed_contours_xld
功能：闭合轮廓(contour)的对称差异。
- symm_difference_closed_polygons_xld
功能：闭合多边形（polygon）的对称差异。
- union2_closed_contours_xld
功能：闭合轮廓(contour)的并集。
- union2_closed_polygons_xld
功能：闭合多边形（polygon）的并集。
19.6 Transformation
- add_noise_white_contour_xld
功能：向XLD轮廓(contour)中加入噪声。
- clip_contours_xld
功能：修剪一个XLD轮廓(contour)。
- close_contours_xld
功能：关闭一个XLD轮廓(contour)。
- combine_roads_xld
功能：合并两个等级分辨率中的路（road）。
- crop_contours_xld
功能：切割一个XLD轮廓(contour)。
- merge_cont_line_scan_xld
功能：合并连续线扫描图像中的XLD轮廓(contour)。
- regress_contours_xld
功能：计算一个XLD轮廓(contour)回归线的参数。
- segment_contours_xld
功能：将XLD轮廓(contour)分割为分割线和圆周或椭圆弧。
- shape_trans_xld
功能：改变轮廓(contour)或多边形（polygon）的形状。
- smooth_contours_xld
功能：XLD轮廓(contour)的平滑。
- sort_contours_xld
功能：根据相关位置分类轮廓(contour)。
- split_contours_xld
功能：在主要点分割XLD轮廓(contour)。
- union_adjacent_contours_xld
功能：合并终点连接在一起的轮廓(contour)。
- union_cocircular_contours_xld
功能：合并属于同一个圆周的轮廓(contour)。
- union_collinear_contours_ext_xld
功能：合并位于同一条直线上的轮廓(contour)（由附加函数操作）。
- union_collinear_contours_xld
功能：合并位于同一条直线上的轮廓(contour)。
- union_straight_contours_histo_xld
功能：合并到给定线有相似距离的相邻直线轮廓(contour)。
- union_straight_contours_xld
功能：合并具有相似方向的相邻直线轮廓(contour)。
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