VisionPro中如何判断找线工具是否找到

应本站用户需求，写一篇判断VisionPro中找线工具是否找到的教程。如果你在学习中遇到了问题，可以给我留言或者加入交流群讨论。在以前的教程中有提到过如何判断visionPro工具是否成功运行，其实判断找线工具是否找到和工具是否成功运行都是一样的道理，只需要对工具的属性值进行判断就行了。

下面以找线工具CogFindLineTool为例。

在CogFindLineTool工具的点结果页面可以看到，工具找到的点位信息，这些点位还包括我们使用相关函数过滤掉的点位，如下图：

VisionPro中如何判断找线工具是否找到

我随便放在一个地方，设定工具找6个点出来，但是只找到符合要求的2个点，大家都知道，两点确定一条直线，因此只要存在两个点以上就是找到了线。可能有人会问，如果找到多个点，但这些点不在同一条直线上也算找到了吗？是的，该工具会拟合一条最佳线段，使找到的点位均匀分布在拟合线段两侧。

那么在C#中我们如何取出CogFindLineTool工具的检测结果呢？看下图就知道了。

VisionPro中如何判断找线工具是否找到

上面一共有三个属性是我们需要用到的。第一个是Result，它标志着此次运行工具是否成功，如果不判断，将会取得上一次的运行结果！是否重要！第二个是NumPointsFound，看名字就知道它的意思了，找到的点数量。第三个是NumPointsUsed，使用的点数量。这里要明确一个概念，找到的不一定适合使用，因此，这两个都要判断。

具体的判断过程我就不写了，很简单，只需要前面学习的代码就能实现，有兴趣的自己去试试吧！