C#+VisionPro点对点标定工具CogCalibNPointToNPointTool的使用

标定在视觉项目中是非常重要的，缺陷检查除外。没有标定，测量出来的数据是肯定不准确的，visionPro给我们提供了几种标定方式，一般常用的就是标定板与点对点这两种。标定板很简单，点对点就比较麻烦了，因为里面需要不止一组数据，所以输入数据是非常麻烦的，但是visionPro也提供了接口，让我们可以将检测数据自动输入到CogCalibNPointToNPointTool工具中。

C#+VisionPro点对点标定工具CogCalibNPointToNPointTool的使用

首先第一步，加载vpp工程文件然后得到CogCalibNPointToNPointTool工具对象，这一步我就不多讲了，几乎每一篇涉及到C#与visionPro的教程都有写过，还不会我就没办法了。

第二步，使用如下代码对CogCalibNPointToNPointTool设置点位数据。

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第一个参数0是指你设置的是哪一行的数据，从0开始计算。后面的参数就是你在CogCalibNPointToNPointTool工具看到的那个表格里需要的数据，自己动手测试看看数据写到哪儿了，加深印象，我就不直接告诉大家这两个方法是什么意思了，自己动手印象更深刻！

第三步，将CogCalibNPointToNPointTool设置好的数据保存成标定文件，提供给测量流程使用。

保存vpp文件前面已经讲了，不懂的再看看VisionPro保存VP工具对象到文件，这里我们不需要保存图像信息，所以使用如下代码：

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到此，自动填写标定数据并生成标定文件完成，使用时，只需在CogCalibNPointToNPointTool工具中打开标定文件，点击标定即可。

注意：如果你的CogCalibNPointToNPointTool工具中数据行不够，需要先点击增加才能使用代码写入，当然也可以使用接口增加，由于篇幅问题我这里就不写了，以后再写。如果超出数据行数是会报错的哟，写程序时一定要注意抛出这个异常！

也可以使用fcb.Calibration.NumPoints属性取得已有点位数量，以防止超出数组界限！