相机SDK取像传递图像给VisionPro使用流程

今天有人问我使用相机的SDK取像后，怎么将图像传递给VisionPro使用。从这个问题可以看出，这位网友应该是刚接触VisionPro，估计VisionPro工具有哪些都还不清楚。不过既然有问题，那就要解决，下面看看我提供的方法，方法很多，这里只是比较常用的。

要实现相机SDK取像传递图像给VisionPro使用，就必须要visionpro中能接收图像，即有inputimage。

首先我们来看看Image Source与CogAcqFifoTool这两个工具，在VisionPro中可以清楚的看到，这两个工具只能输出图像，并不能输入，所以这两个工具在我们使用相机SDK取像的时候是不能用的。

有人说那我使用CogImageConvertTool之类的带输入图像功能的工具行不行，当然行，只是某些工具不需要设置也会对图像做出改变，这个就需要自己判断了。正确的做法应该是使用CogToolBlock或者CogToolGroup，使用它们可以避免图像被处理，并且它们可以包裹很多工具，这样我们只需要运行这两个工具，里面的所有工具都会被运行，十分方便。

CogToolBlock默认是没有输入的，需要我们手动添加，如下图所示，添加的输入类型需要注意，图像一般是CogImage8Grey。

相机SDK取像传递图像给VisionPro使用流程

CogToolGroup的输入输出终端添加就比较麻烦了，前面我已经发布过相关教程，请看：VisionPro使用toolgroup工具组创建自定义小工具

CogToolGroup需要通过脚本来添加终端，自己参考下吧，这里不多介绍。

如何使用？

将visionpro处理流程保存成工具块对象，如下图所示，注意别保存错了。

相机SDK取像传递图像给VisionPro使用流程

然后C#加载这个工具块文件为CogToolBlock对象，并将通过SDK取得的图像赋值给这个CogToolBlock对象的输入终端，然后运行整个CogToolBlock即可。