VisionPro错误触发取像完成事件解决办法

不知道大家有没有遇到过这样的情况，使用VisionPro多相机采集图像时，明明没有采集图像的相机会触发采集完成事件，为了避免这样的问题发生，请阅读下面官方文档中的解释。

在某些情况下，当没有可用的已完成采集时，VisionPro采集系统可能会触发一个完整事件。如果在这种情况下调用CompleteAcquire，则会收到超时错误，或者可能是其他错误。

此问题主要发生在应用程序使用多个采集FIFO时，其中触发器（软件和硬件）正在发生，事件正在触发，以及禁用触发器时。请注意，正如这些发行说明中的其他地方所述，每当您禁用FIFO的触发器时，也应该刷新它。如果采集在刷新FIFO的过程中准备完成，则运行时环境将排队并稍后触发完整事件，即使采集已被刷新。

解决方法：

通过在调用之前验证是否有可用的获取，可以防止整个事件处理程序遇到这些错误，如以下代码所示：

Private Sub Operator_Complete(ByVal sender As Object, ByVal e As CogCompleteEventArgs)

    Dim numReadyVal, numPendingVal, myTicket, currentTrigNum As Integer
    Dim CurrentImage As CogImage8Grey
    Try

      MyFifo.GetFifoState(numPendingVal, numReadyVal, busyVal)
      If numReadyVal > 0 Then
        CurrentImage = _
            CType(MyFifo.CompleteAcquire(-1, myTicket, currentTrigNum), CogImage8Grey)
      Else
        Throw New CogAcqAbnormalException("Ready count is not greater than 0.")
      End If
    Catch ce As CogException
      MessageBox.Show("The following error has occurred:" & vbCrLf & ce.Message)
    End Try
  End Sub

为了方便大家阅读，狗哥将其翻译为C#代码如下：

private void Operator_Complete(object sender,CogCompleteEventArgs e){  int numReadyVal, numPendingVal, myTicket, currentTrigNum;  CogImage8Grey  CurrentImage;try{  MyFifo.GetFifoState(numPendingVal, numReadyVal, busyVal);  if(numReadyVal > 0){CurrentImage = _ CType(MyFifo.CompleteAcquire(-1, myTicket, currentTrigNum), CogImage8Grey)}else{Throw New CogAcqAbnormalException("Ready count is not greater than 0.");}}catch(CogException ce){MessageBox.Show("The following error has occurred:" & vbCrLf & ce.Message)}}

纯手打，没经过IDE验证，仅供参考有问题别找我。

这些代码其实是有点小问题的，比如_ CType这个东西是什么，康耐视的文档中并没有写，真是让人难以捉摸。

简单解释下代码的意思，首先定义了3个整型变量和一个图像变量。然后尝试通过GetFifoState方法取得采集工具的当前状态，该方法提供三个输出，分别是处于挂起状态的处理数，准备完成的采集请求数量，繁忙状态。这里只用前两个。然后通过CompleteAcquire方法触发一次采集，注意：此方法触发的采集与StartAcquire方法一样不会阻塞。CompleteAcquire方法总共有三个参数，第一个是未完成的采集数，一般由StartAcquire方法提供，自动触发取像必须为-1。第二个参数是完成的采集数量，当不是自动触发采集时应与第一个参数一致。第三个参数是完成采集的触发序列号，通过Acquire方法取得已采集数量与之对比即可发现是否有丢失。

翻译得不是很流畅，有兴趣的可以看看文档。