关于 springer nature latex 中算法伪代码的格式调整问题

近期在使用Springer nature template 进行算法伪代码的格式调整时，出现如下报错：

经研究，发现是因为之前的latxe 中使用的是/usepackage{algorithmc},/usepackage[linesnumbered, ruled]{algorithm2e}等包，但因为springer nature latex template 中只能使用

 并且，不能自己添加其他的包，会报错，估计是 springer nature latex template 做了限制，只能使用自带的默认的包。

 经过研究，进行了部分修改：

 1. 在算法中使用了 begin{algorithmc} [1] 和 /end{algorithmic}, 其中[1]是指使用序号。

 2. 使用了/For{$t=1,2,…,T$} 和 /EndFor 

即，之前的格式是属于之前的包，而在当前的模板下，必须改成当前包支持的格式，否则会报错。

最终的代码格式如下：