pix无人机使用（0）遥控器

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2.AUX通道设置
在AUX选项里面，按照下图进行通道设置：

  u5通道用SWC和SWD开关控制，搭配形成6种飞行模式（具体飞行模式设置在下面一节）

u6通道用VRA旋钮控制，用于控制云台俯仰角度（预留）

u7通道用SWA开关控制，用于切换有头模式（1挡）和无头模式（2挡）

u8通道用SWB开关控制，用于控制相机拍照（拨到2挡停留1秒左右拍一张照片）（预留）

地面站设置

连接飞控和电脑， 运行 MP软件。选择好波特率115200与端口后点击 connect 连接 PIX，接着点击初始设置——必要硬件——遥控器校准——点击窗口右边的校准遥控按钮，如下所示：

注意：如果通道里没有绿色显示，说明接收机信号没有传输到飞控，请检查飞控与接收机的接线，或则检查遥控器是否是PPM模式输出。

点击校准遥控后会依次弹出两个提醒：分别是确认你遥控发射端已经打开 and 接收机已经连接飞控。
然后点击 OK 开始。将遥控器左右两边摇杆上下左右均推到最大，使每个通道的红色提示条移动到上下限的位置。并且四个通道的最大值和最小值数据都应该差不多。

现在使用最多的是左手油门（也叫美国手：油门摇杆在左边，不能自动回中），摇杆对应通道如下：

通道 1：低 = roll 向左，高 = roll 向右。（横滚：控制飞机左右运动）

通道 2：低 =pitch 向前，高=pitch 向后。（俯仰：控制飞机前后运动）

通道 3：低 =throttl减（关），高=throttl加。（油门：控制飞机动力及高度）

通道 4：低 = yaw 向左，高 = yaw 向右    （航向：控制飞机机头方向）

不管是哪个品牌的遥控器，1~4通道都是分配的摇杆的，是固定不变的。

拨动SWC和SWD开关，查看对应5通道是否动作；

拨动VRA旋钮开关，查看对应的6通道是否动作；

拨动SWA开关，查看对应7通道是否动作；

拨动SWB开关，查看对应8通道是否动作。

摇杆行程全部打满，通道动作没有问题，就可以点击 完成时点击 按钮。会弹出如下对话框：

点击OK，遥控器校准完成

注意：遥控器微调请勿调整。

请看视频：

第六步：飞行模式设置

新手对飞行模式是没有体会和认识的。这也是导致刚开始飞不好的原因！新手往往认为，只要飞机组装调试好了，推油门就应该平稳起来，自己悬停在空中。其实不是这样的。飞机的飞行姿态，一方面是遥控器摇杆人为控制，比如前后，左右运动。一方面，就是靠选定的飞行模式控制，保持空中定高，或则定点。切换不同的飞行模式，飞行器也就执行不同的预设动作。新手还是需要多加练习，才能真正体会飞行模式的作用。

PIX 有多种可飞行模式可以选择，但常用的一般就六种，加上 CH7，CH8 的辅助，最多也就八种。一般来讲，要保证熟练了一种飞行模式再进行下一个练习。

点击初始设置->必要硬件->飞行模式选择，就会弹出如下的飞行模式配置界面，如下所示：

 为保险起见，新手请按照我们的设置进行，以后熟悉后再根据自己的习惯来设置。（飞行模式的具体介绍，请参考公众号相关文章）