软件1

ubuntu mate 18.04官网下载，烧录及安装 SSH VNC ROS MAVROS librealsense realsense-ros vision_to_mavros（我自己亲自弄的）

https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/108032651?spm=1001.2014.3001.5502

软件2

基于单目视觉的四旋翼定点降落——如何通过mavros控制pixhawk（二）（这个我觉得讲得很详细）（2021.3.1现在回看发现也是对PX4官方手册里mavros-offboard代码的讲解）

https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/107589052?spm=1001.2014.3001.5502

软件3

MAVROS功能包的offboard模式控制例子

https://blog.csdn.net/weixin_44917390/article/details/106339339?spm=1001.2101.3001.6661.1&utm_medium=distribute.pc_relevant_t0.none-task-blog-2%7Edefault%7ECTRLIST%7Edefault-1-106339339-blog-107589052.pc_relevant_multi_platform_whitelistv3&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant_t0.none-task-blog-2%7Edefault%7ECTRLIST%7Edefault-1-106339339-blog-107589052.pc_relevant_multi_platform_whitelistv3&utm_relevant_index=1

主要过程：

要先解锁无人机，在切换无人机到offboard模式。 我们每隔五秒去检查一下与飞控的连接等是否一切正常。 在同一个循环中，我们按照指定的频率持续发送期望点信息给飞控。

软件4

offboard代码超详细注释

https://blog.csdn.net/zouxu634866/article/details/104095648?spm=1001.2101.3001.6661.1&utm_medium=distribute.pc_relevant_t0.none-task-blog-2%7Edefault%7ECTRLIST%7Edefault-1-104095648-blog-106339339.pc_relevant_multi_platform_whitelistv3&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant_t0.none-task-blog-2%7Edefault%7ECTRLIST%7Edefault-1-104095648-blog-106339339.pc_relevant_multi_platform_whitelistv3&utm_relevant_index=1

硬件1

图文并茂详细教程之–用pixhawk飞控组装一台F450四轴无人机（上）

https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/106981400

图文并茂详细教程之——用pixhawk飞控组装一台S500四轴无人机（上）图文并茂详细教程之——用pixhawk飞控组装一台S500四轴无人机（中）图文并茂详细教程之——用pixhawk飞控组装一台S500四轴无人机（下）

硬件2

快速搭建一个APMT265树莓派无人机

https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/108354556?spm=1001.2014.3001.5502

启动命令（我在B站上专门录了视频  APM T265 树莓派，SSH启动树莓派三个节点视频演示，实现T265的位置信息传给APM_哔哩哔哩_bilibili）

树莓派数据线（也是USB转TTL线，插在Pixhawk的telem2口，苍穹四轴有卖，下面这两根线是接在一起的，是一根线）

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