AQS-AbstractQueuedSynchronizer
抽象同步队列器，提供一个框架，简化程序员对锁，同步控制工具的开发，两个关键：
1 state： 线程状态表示
2 Queue 等待线程队列
ReentrantLock： 基于aqs实现的，使用方法： lock， unlock
Condition： 条件等待，condition维护自己的waitQueue，支持按特定条件唤醒 await, signal
理解： lock线程等待队列， condition等待队列
嵌套在lock内部使用：
Semaphore： 信号量，主要是限制可执行线程数量，通常可以用在限流 和 池化技术中 : acquire, release
CountDownLatch： 线程嵌套，子线程执行完成后，再执行父线程: countdown await
CyclicBarrier:
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