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  • 0.0 梯度消失
  • 0.1 梯度爆炸
• 1.梯度消失

0.问题确认

0.0 梯度消失

• 异常：RuntimeError: stack expects a non-empty TensorList
• 打印梯度值,梯度值为0或者非常小，比如 –>grad_value: tensor(3.1044e-10, device=’cuda:0′)

for name, parms in self.model.named_parameters():
  if parms.requires_grad:
      # print("&&", name, "**", parms)
      print('-->name:', name, '-->grad_requirs:', parms.requires_grad, '--weight', parms.data, '--weight', torch.mean(parms.data),
            ' -->grad_value:', torch.mean(parms.grad))

0.1 梯度爆炸

1.梯度消失

梯度消失出现的原因：在深层网络中，如果激活函数的导数小于1，根据链式求导法则，靠近输入层的参数的梯度因为乘了很多的小于1的数而越来越小，最终就会趋近于0，例如sigmoid函数，其导数f′(x)=f(x)(1−f(x))的值域为（0，1/4），极易发生这种情况。所以梯度消失出现的原因经常是因为网络层次过深，以及激活函数选择不当，比如sigmoid函数。

梯度消失的表现：
模型无法从训练数据中获得更新，损失几乎保持不变。

二、梯度爆炸
梯度爆炸出现的原因：
同梯度消失的原因一样，求解损失函数对参数的偏导数时，在梯度的连续乘法中总是遇上很大的绝对值，部分参数的梯度因为乘了很多较大的数而变得非常大，导致模型无法收敛。
所以梯度爆炸出现的原因也是网络层次过深，或者权值初始化值太大。

梯度爆炸的表现：
（1）模型型不稳定，更新过程中的损失出现显著变化。
（2）训练过程中，模型损失变成 NaN。

三、梯度消失爆炸的解决方法：
重新设置网络结构，减少网络层数,调整学习率（消失增大，爆炸减小）。
预训练加微调
此方法来自Hinton在2006年发表的一篇论文，Hinton为了解决梯度的问题，提出采取无监督逐层训练方法，其基本思想是每次训练一层隐节点，训练时将上一层隐节点的输出作为输入，而本层隐节点的输出作为下一层隐节点的输入，此过程就是逐层“预训练”（pre-training）；在预训练完成后，再对整个网络进行“微调”（fine-tunning）。Hinton在训练深度信念网络（Deep Belief Networks中，使用了这个方法，在各层预训练完成后，再利用BP算法对整个网络进行训练。此思想相当于是先寻找局部最优，然后整合起来寻找全局最优，此方法有一定的好处，但是目前应用的不是很多了。
激活函数采用relu,leaky relu,elu等。
batch normalization
更换参数初始化方法（对于CNN，一般用xavier或者msra的初始化方法）
调整深度神经网络的结构
使用残差模块，DESNET模块或LSTM等结构（避免梯度消失）
l1、l2正则化（避免梯度爆炸）
减小学习率、减小batch size（避免梯度爆炸）
梯度裁剪（避免梯度爆炸）
对于RNN，加入gradient clipping，每当梯度达到一定的阈值，就把他们设置回一个小一些的数字；