硬件准备

JLink-OB

前一篇中已经介绍, 用于Linux环境下烧录

基于HC32L110系列MCU的开发板

以下是 AS06-VTB07H 产品页链接. 这个开发板有新旧两个版本. 4.0使用的是STM8, 5.0使用的是HC32L110, 现在能买到的都是后者, pin脚全部引出, 有预留烧录口, 有一个功能按钮, 两个LED, 自带USB2TTL通信(P01, P02), 非常方便.

HC32L110(三) HC32L110的GCC工具链和VSCode开发环境

下面的介绍都基于这个开发板. 如果使用其他的板子, GPIO口自己调整一下就可以.

软件准备

烧录软件 JLink

JLink软件和对应的flash算法文件, 在前一篇中已经介绍

IDE VSCode

安装并配置好, 在网上有很多教程.

GCC ARM工具链

在GCC ARM网站下载工具链接https://developer.arm.com/tools-and-software/open-source-software/developer-tools/gnu-toolchain/downloads, 然后解压到合适的目录

tar xvf gcc-arm-11.2-2022.02-x86_64-arm-none-eabi.tar.xz
cd /opt/gcc-arm/
sudo mv ~/Backup/linux/gcc-arm-11.2-2022.02-x86_64-arm-none-eabi/ .
sudo chown -R root:root gcc-arm-11.2-2022.02-x86_64-arm-none-eabi/

检查版本

/opt/gcc-arm/gcc-arm-11.2-2022.02-x86_64-arm-none-eabi/bin/arm-none-eabi-gcc --version
arm-none-eabi-gcc (GNU Toolchain for the Arm Architecture 11.2-2022.02 (arm-11.14)) 11.2.1 20220111
Copyright (C) 2021 Free Software Foundation, Inc.
This is free software; see the source for copying conditions.  There is NO
warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.

示例项目导出和编译

导出项目

git clone https://github.com/IOsetting/hc32l110-template.git

根据自己的环境参数修改下Makefile

PROJECT 		?= app
# 改成本地的工具链路径
ARM_TOOCHAIN 	?= /opt/gcc-arm/gcc-arm-11.2-2022.02-x86_64-arm-none-eabi/bin
# 改成本地的JLinkExe的路径
JLINKEXE		?= /opt/SEGGER/JLink/JLinkExe
# MCU型号, 这个是16K的版本, 如果是32K版本要改成 HC32L110x6, 对应下面的ld文件也要修改
DEVICE			?= HC32L110x4
# The path for generated files
BUILD_DIR 		= Build

# Link descript file, hc32l110x4.ld or hc32l110x6.ld
LDSCRIPT		= Libraries/LDScripts/hc32l110x4.ld
# ...

编译默认项目

目录 User 下有默认的点灯示例代码, 在上一步修改完Makefile后, 就可以编译了

make clean
make

如果想看到详细的命令行, 可以用

V=1 make

烧录

编译完成后, 执行下面的命令烧录

make flash

如果使用的是 AS06-VTB07H, 烧录完成后可以看到两个LED每隔一秒交替闪烁.

配置VSCode开发环境

作为Linux下的生产力工具, VSCode是要用起来的, 开发C语言项目, 需要配置的就是两个, c_cpp_properties.json 和 tasks.json

首先用VSCode打开项目目录, C/C++插件未安装会有提示, 按提示安装即可.

配置C/CPP: c_cpp_properties.json

快捷键Ctrl + Shift + P调出菜单, 输入 C/C++, 可以看到 C/C++ Edit Configurations (JSON), 回车, 在创建的模板中按以下内容编辑, 路径换成自己的

{
    "configurations": [
        {
            "name": "Linux",
            "includePath": [
                "${workspaceFolder}/**"
            ],
            "defines": [],
            "compilerPath": "/opt/gcc-arm/gcc-arm-11.2-2022.02-x86_64-arm-none-eabi/bin/arm-none-eabi-gcc",
            "cStandard": "gnu99",
            "cppStandard": "gnu++14",
            "intelliSenseMode": "gcc-arm",
            "configurationProvider": "ms-vscode.makefile-tools"
        }
    ],
    "version": 4
}

配置Tasks: tasks.json

快捷键Ctrl + Shift + P调出菜单, 输入 Task, 可以看到 Config Task, 回车 -> Create tasks.json from template -> Others, 编辑创建的 tasks.json , 根据自己的习惯添加快捷方式

{
    // See https://go.microsoft.com/fwlink/?LinkId=733558
    // for the documentation about the tasks.json format
    "version": "2.0.0",
    "tasks": [
        {
            "label": "clean, build",
            "type": "shell",
            "command": "make clean;make",
            "problemMatcher": []
        },
        {
            "label": "build, download",
            "type": "shell",
            "command": "make;make flash",
            "problemMatcher": []
        },
        {
            "label": "download",
            "type": "shell",
            "command": "make flash",
            "problemMatcher": []
        },
        {
            "label": "build",
            "type": "shell",
            "command": "make",
            "problemMatcher": []
        },
        {
            "label": "clean",
            "type": "shell",
            "command": "make clean",
            "problemMatcher": []
        },
    ]
}

平时使用时, 用Alt + Shift + F10就可以调出Task菜单, 快速执行编译和烧录等操作.

编译选项

项目中新增代码目录和单个C文件

User目录下的代码, Makefile已经覆盖, 会自动添加无需修改 Makefile. 如果新增其他的目录需要包含整个目录, 或包含单个源文件, 可以编辑Makefile中的这部分

# C source folders
CDIRS	:= User /
		Libraries/CMSIS /
		Libraries/HC32L110_Driver/src
# C source files (if there are any single ones)
CFILES :=

其中 CDIRS 用于目录的添加, CFILES 用于单个C源文件的添加.

除此以外, 如果有新增的 include 路径, 需要添加到 INCLUDES 这个变量中

# Include paths
INCLUDES	:= Libraries/CMSIS /
			Libraries/HC32L110_Driver/inc /
			User

如果编译与预期不符, 在make时增加V=1查看实际的命令行.

调整编译参数

编译的参数都在 rules.mk 文件中,

# Global compile flags
CFLAGS		= -Wall -ggdb -ffunction-sections -fdata-sections
ASFLAGS		= -g -Wa,--warn

# Arch and target specified flags
OPT			?= -Os
CSTD		?= -std=c99
ARCH_FLAGS	:= -fno-common -mcpu=cortex-m0plus -mthumb

# c flags
TGT_CFLAGS 	+= $(ARCH_FLAGS) $(addprefix -D, $(LIB_FLAGS))
# asm flags
TGT_ASFLAGS += $(ARCH_FLAGS)
# ld flags
TGT_LDFLAGS += --specs=nano.specs -mcpu=cortex-m0plus -mthumb -nostartfiles -Wl,--gc-sections -Wl,-Map=$(BDIR)/$(PROJECT).map -Wl,--print-memory-usage

如果要优化编译的结果大小或执行速度, 需要修改OPT参数, -O0是无优化, -O1是基础优化, -Os是尺寸压缩, 具体优化项参考 https://gcc.gnu.org/onlinedocs/gcc/Optimize-Options.html

OPT			?= -Os

其中-ffunction-sections -fdata-sections和-Wl,--gc-sections是非常重要的参数, 如果不使用这些参数, 编译的结果大概会超出HC32L110的16K字节限制.

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