楔子

在孪生的场景中，点击三维对象是常用的操作。比如点击模型显示相关属性和图片，点击摄像头模型播放视频，点击楼宇展开楼层等等。

因此点选模型是属于数字孪生最必要的基础能力。

准备知识

UE蓝图介绍

本文会涉及到一些蓝图的知识，如果你对蓝图不了解，需要先了解下UE的蓝图知识。蓝图 是虚幻引擎4的可视化脚本方法。也就是说，通常要通过编写脚本来完成的任务，现在可以通过一个由节点和连接组成的图形来创建，而不必输出任何实际的代码。

蓝图相关的基础知识，可以参考官方文档。
https://docs.unrealengine.com/4.27/zh-CN/ProgrammingAndScripting/Blueprints/
https://docs.unrealengine.com/4.27/zh-CN/Resources/Showcases/BlueprintExamples/
后续也会写相关的文章介绍蓝图知识。

数学理论

UE鼠标点选模型的技术理论是大致这样的：

1. 获取鼠标点击的位置和方向（涉及到鼠标位置转换到三维空间坐标，可以设置内置方法获取）
2. 通过位置和方向发射一条射线。
3. 判断射线和那些对象进行相交（可以使用内置的方法获取），取最近相交的模型，就是鼠标点击获取的三维对象。

如果熟悉threejs，就知道这有点类似Threejs的raycaster。

重载Pawn

我们的蓝图在一个重载的Pawn类里面实现，Pawn 是可那些由玩家或 AI 控制的所有 Actor 的基类。Pawn 是玩家或 AI 实体在游戏场景中的具化体现。这说明， Pawn 不仅决定了玩家或 AI 实体的外观效果，还决定了它们如何与场景进行碰撞以及其他物理交互。某些游戏可能在游戏中没有可见的玩家模型或替身（Avatar），因此这点在某些情况下可能会令人困惑。不过，无论如何，Pawn 仍代表着玩家或实体在游戏中的物理方位、旋转角度等。Character 是一种特殊的、可以行走的 Pawn。

有关Pawn的更多知识，Pawn

再内容浏览器里面右键，新建蓝图->蓝图类：

选择Pawn：

然后在浏览器里面输入命名：

双击新建的蓝图类，进入蓝图编辑页面。

有关蓝图的基本操作，比如添加节点，移动节点，连线等此处不详细介绍。

监听鼠标

在蓝图中监听鼠标事件（本文是右键）如下：

Pressed 表示按下，Released表示松开。

获取鼠标位置和方向

获取鼠标位置的蓝图节点“将鼠标位置转换为场景空间”

其中的目标是玩家控制器，通过下面的节点获取玩家控制器：

构造射线

节点“将鼠标位置转换为场景空间” 可以获取鼠标所在的世界坐标和向前的方向，分别设定为：origin和direction。 其中origin未射线的原点，通过向量计算，可以获取射线的终点end：

end = origin + directon * length

其中length为常量，我们可以指定，因此计算end的蓝图如下：

其中涉及到一个常量乘以向量的蓝图节点，和两个向量相加的节点。 首先world direction 乘以一个常量10000，计算的结果在和world location想加，就可以得到终点。

起点和终点会最终作为下一步计算输入值。

通过射线获取检测结果

通过射线获取点击结果的节点是“由通道检测线条”

其中：

• start 表示射线起始点
• end表示射线重点
• Out Hit 表示检测到的对象
• Return Value 是一个bool，true表示有对象命中，false表示没有对象命中。

中断命中结果

所谓中断命中结果的意思 可以理解把命中的包装结果进行分项拆分。
首先通过检测的结果return value 判断，命中则中断命中结果，条件判断通过分支节点来进行：

• Condition 表示输入的条件，
• True表示条件为真的时候的执行
• False表示条件为否的时候的执行

本实例中，条件为真的时候，执行中断结果：

获取结果信息

上面命中结果中：

• Hit Actor表示被击中的actor
• Hit Component 被击中的actor中的component，如果有子组件mesh可以被射线检测到的话

获取到相关的信息后就可以执行相关操作，此处打印出相关的信息如下：

显示鼠标光标

默认运行程序后， 鼠标的光标是不显示的，为了能够看清点击点，需要显示鼠标光标，比如按下tap键显示光标，如下：

设置Pawn

重写了Pawn类之后，在程序的设置中，需要把模型的Pawn改成我们重写的Pawn类，才能生效，如下图所示：

结语

本文说明了通过射线的方法检测鼠标点击模型的功能。 最终的效果如下图所示：

点击的时候，打印对应component的名称。

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