step1 .进入目录git clone https://github.com/uoip/g2opy.git cd g2opy
mkdir build
cd build
cmake -DPYBIND11_PYTHON_VERSION=3.9 ..
make -j8
cd ..
sudo python3 setup.py install
注意:
-DPYBIND11_PYTHON_VERSION=3.9 根据你自己的环境来,环境不对可能会报错
step2 .将文件.so粘贴到python环境的包里面
文件位置:
你的目录+ /g2opy/lib/g2o.cpython-39-x86_64-linux-gnu.so
python环境位置(根据你自己的位置来):
~/anaconda3/lib/python3.9/site-packages
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