自主移动机器人(AMR)
AMR是自主移动机器人的缩写。它是一种使用机载传感器和处理器自主移动材料的车辆，不需要任何物理引导或任何其他标记。AMR非常聪明，它们可以识别并同时对人、汽车等作出反应。它们安全地完成所有工作，不依赖于周围环境的繁忙程度。它们可以做一些不可预测的事情，如跟随一个特定的人去他们需要去的地方，可以理解环境。
自动导引车(AGV)
AGV是自动导引车的意思。它是一种可移动的机器人，遵循地板上的标记线或电线，使用无线电波、视觉摄像机、磁铁或激光进行导航。它们通常执行典型的任务，而这些任务是很难用手动小车来完成的。它们在工业中被高度用于运输原材料。他们需要仓库进行适当和有效的导航，以便保持安全。
AMR和AGV之间的区别 –
| 编号 | AMR | AGV |
|---|---|---|
| 1 | AMR是自主移动机器人的首字母缩写。 | AGV是自动导引车的首字母缩写。 |
| 2 | AMR不需要任何轨道进行导航。 | AGV需要有线或有标记的轨道来导航。 |
| 3 | AMR在障碍物周围自由移动。 | 当接触到障碍物时，AGV会被停止。 |
| 4 | AMR更多地在人们身边行走，而且高度安全。 | 由于安全措施，AGV只在专用区域内行驶。 |
| 5 | 在AMR中，扩展路径是容易的。 | 由于基础设施的变化，AGV很难扩展路径。 |
| 6 | AMR不需要或很少需要仓库。 | AGV高度依赖仓库的移动。 |
| 7 | AMR是高度灵活和敏捷的。 | AGV不太灵活，也不敏捷。 |
| 8 | AMR需要简单的软件改变来完成它们的任务。 | AGVs也需要复杂的软件和硬件的改变。 |
| 9 | AMR比AGVs便宜。 | 相对而言，AGV比AMR更昂贵。 |
| 10 | 例子 – 自动驾驶叉车等。 | 例子—自动导引车等。 |
原创文章，作者：ItWorker，如若转载，请注明出处：https://blog.ytso.com/294203.html