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C#中实现Modbus通信的库

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Modbus是一种广泛使用的工业通信协议，它允许设备之间进行数据传输。在C#开发环境中，有多个库可以用来实现Modbus通信，这些库提供了简单的API和丰富的功能，使得与Modbus设备的通信变得更加容易和高效。

NModbus库

NModbus是一个开源的C# Modbus库，它支持串行ASCII、串行RTU、TCP和UDP协议。NModbus允许你连接到兼容Modbus的设备和应用程序，并提供了读写寄存器、读写离散输入、读写线圈等常用功能。NModbus4项目已经停止更新，但NModbus库仍然是一个活跃的项目，可以在GitHub上找到1。

EasyModbusTCP.NET库

EasyModbusTCP.NET是另一个用于.NET的Modbus TCP、Modbus UDP和Modbus RTU客户端/服务器库。它允许你从PC或嵌入式系统快速安全地访问许多PLC系统和其他工业自动化组件。只需几行代码，就可以在PLC中读取或写入数据。EasyModbusTCP.NET支持多种功能代码，包括读取线圈、读取离散输入、读取保持寄存器、读取输入寄存器、写入单线圈、写入单寄存器、写入多个线圈和写入多个寄存器等1。

IoTClient库

IoTClient是一个基于.NET Standard 2.0的组件，支持Modbus协议，可以用于.NET的跨平台开发，如Windows、Linux甚至可以运行于树莓派上。IoTClient的详细信息可以在之前的文章中找到1。

Modbus协议的应用

Modbus协议在工业自动化领域中的应用非常广泛，它可以用于控制器之间的通信、传感器的数据采集和PLC与HMI之间的通信等。由于其简单、可靠和易于实现的特点，Modbus协议仍然是工业界中最常用的通信协议之一。

C#中使用Modbus协议

在C#中使用Modbus协议进行通信时，可以使用第三方库如NModbus4。以下是使用NModbus4库进行Modbus RTU通信的一个示例：

using System;
using System.IO.Ports;
using NModbus;
namespace ModbusRtuExample
{
class Program
{
static void Main(string[] args)
{
// 创建SerialPort对象来配置串口参数
SerialPort serialPort = new SerialPort(“COM1”);
serialPort.BaudRate = 9600;
serialPort.DataBits = 8;
serialPort.Parity = Parity.None;
serialPort.StopBits = StopBits.One;
// 创建ModbusFactory对象来进行Modbus RTU通信
IModbusFactory modbusFactory = new ModbusFactory();
IModbusMaster modbusMaster = modbusFactory.CreateRtuMaster(serialPort);
try
{
// 打开串口连接
serialPort.Open();
// 使用Modbus函数来读取和写入数据
ushort startAddress = 0;
ushort numRegisters = 10;
ushort[] registers = modbusMaster.ReadHoldingRegisters(1, startAddress, numRegisters);
Console.WriteLine($“读取保持寄存器地址 {startAddress} 开始的 {numRegisters} 个寄存器：”);
for (int i = 0; i < registers.Length; i++)
{
Console.WriteLine($“寄存器 {startAddress + i}: {registers[i]}”);
}
// 写入保持寄存器的值
ushort[] writeValues = new ushort[] { 10, 20, 30, 40, 50 };
modbusMaster.WriteMultipleRegisters(1, startAddress, writeValues);
Console.WriteLine($“将 {writeValues.Length} 个值写入保持寄存器地址 {startAddress} 开始的寄存器。”);
// 关闭串口连接
serialPort.Close();
}
catch (Exception ex)
{
Console.WriteLine($“发生错误：{ex.Message}”);
}
}
}
}

在这个示例中，我们创建了一个SerialPort对象来配置串口参数，然后使用ModbusFactory对象来创建一个IModbusMaster对象，用于进行Modbus RTU通信。我们使用ReadHoldingRegisters方法来读取保持寄存器的值，并使用WriteMultipleRegisters方法来写入保持寄存器的值。最后，我们关闭了串口连接2。

总结

Modbus协议是一个在工业自动化领域中广泛使用的通信协议，它简单、可靠且易于实现。在C#中，有多个库可以用来实现Modbus通信，这些库提供了简单的API和丰富的功能，使得与Modbus设备的通信变得更加容易和高效。无论是通过现成的库还是自定义封装的方法，C#开发者都可以轻松地在他们的应用程序中实现Modbus通信。

原创文章，作者：奋斗，如若转载，请注明出处：https://blog.ytso.com/314869.html

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