高通推出RB5机器人平台及机器人开发板 搭载QRB5165处理器支持4G/5G网络

芯片制造商高通日前宣布向企业推出RB5机器人平台，可以让企业和开发者们构建具有5G网络连接的多用途机器人，并且集成机器学习、复杂运算以及智能感知等能力。高通表示RB5机器人平台可以支持下一代消费型、工业型、国防型和专业型的低功耗AI人工智能或无人机的开发。

高通在该平台上使用特殊设计的芯片，其搭载高通QRB5165处理器是高通公司专门为机器人应用量身定做的，其强大的替代计算架构设计并结合六边形张量加速器、支持第5代高通人工智能引擎，可以提供15TOPS的运算能力，可以高效处理各类复杂的人工智能和深度学习工作负载。

RB5平台的非独立计算机构结合使用多个单元处理器，包括以高通骁龙865处理器为基础的八核心高通Kryo CPU以及Adreno GPU，同时可以搭载多个数字信号处理器和摄像头。另外其采用专门的电脑视觉硬件模组EVA，目的是要在最佳高性能的情况下支持仅搭载小型电池的机器人运作。

EVA是个影像分析引擎可以为高性能视觉应用程序提供硬件加速并降低延迟，机器人节省的时间可以用来即时处理图像并释放DSP、GPU和CPU资源给其他关键程序使用。高通表示RB5机器人平台的芯片组是为电脑视觉设计的，因此能够更高效地处理4K甚至8K级别的HDR影像资料以及200万像素的图片，最多可以支持7个摄像镜头。

网络连接方面RB5平台同时支持4G和5G网络，结合机器人技术与人工智能系统来应用最新的5G网络技术。该平台以综合开发套件推出可以减少机器人开发时间和复杂度，开发套件内容包括具有QRB5165处理器的机器人开发板，其符合96板的硬件开放规格支持广泛的夹层板扩展。目前该平台支持Ubuntu操作系统和ROS机器人操作系统等Linux发行版，并且已经整合各种复杂的摄像头、传感器、相关驱动程序。