三角形ROV StealthCleaner可被用于清理养鱼场的渔网

利用四台机载摄像机（由LED聚光灯辅助）的实时画面，操作人员首先远程驾驶ROV穿过水面，到达围栏。然后，他们引导它沿着网路来回穿梭。

StealthCleaner通过其底部的7个旋转清洗盘的喷嘴进行抽水，将积聚的藻类和其他海洋生物从渔网材料上清除。通过利用相对较低的压力泵送大量的水，与其他清洗方法相比，它据称可以减少渔网的磨损。

据报道，由于它是三角形的，该潜水器能够将其角盘放入其他ROV可能无法进入的角落和缝隙。此外，它的7个推进器还能让它沿着网的任何方向移动–或在开阔的水面上–提供360度的机动性。