回到1985年，我还在给一个设计成给瓶子贴标签的机器计算机化。制造这个机器的公司用机电控制，将标签从卷轴上撕下帖到传送带传来的产品（例如洗发液瓶子）上。整个过程需要工作在毫米级精度上，因为消费者不喜欢没有完全对齐的标签。
不幸的是，机电控制不像电脑控制那样灵活，因此该公司与当地一所工学院（我正在该校学习电子学）签订了合同，用KIM-1来设计电脑控制原型。另一个学生整合机器，他把传送带，标签发放机制，步进电机控制，还有探测标签和产品的红外感应器进行组装。
我的工作是用6502汇编语言写软件。不幸的是，没有编译器，而且KIM-1只有一个十六进制的小键盘和一个小的显示屏。因此这意味着要手工写代码，手动编译和打字。代码是这样子的：（下面两张图片，点击均可查看原始尺寸）
很快电脑控制需要变得更加灵活。程序首先自动校验：测量卷轴上的标签自身的长度，测量标签之间的距离，并且它启用了一个运算器快速设立”悬挂”距离（标签要伸出去多少才能让产品抓到）。
在运行中，它要能自动检测传送带移动的速度，还有当供应卷轴上的标签缺失时（当一个卷轴意外掉落时就会发生）进行补偿和标记。
当然像这样写代码是一种痛苦。你首先必须写完代码（蓝色），然后转化成机器码（红色），并计算每个指令的内存地址和相对跳转地址。那时候我没有能够计算十六进制的计算器，所以我自己完成大部分所需的计算（如在大脑里计算相对跳转地址）。
然而它教会了我两件事：在第一时间写对代码 和 学会在大脑中运行代码。后者至今仍然重要。我调试时还是会先在大脑里跑一遍。通常情况下我会先于gdb或类似的工具，使用我的大脑调试器。KIM-1里只有最基本的调试功能，我在程序里也写了点，但是大部分调试都是盯着输出（十六进制显示屏上），（步进器的）行为看，还有在脑子里运行代码。
如果你好奇，这里是整个程序。
PS：一些读者指出在1985年KIM-1离先进水平还很远，而且我们有很多好东西例如编译器等等。是的。事实上比这还早的时候我用BASIC和 ZASM（Z80编译器）在CP/M下编程，但是你是用你已有的条件来干活的，工学院有空闲的KIM-1，它有不错的I/O，因此它是制作嵌入式控制器的 很好的原型系统。
英文原文：JGC，编译：DEEPFISH（@奇风余谷）
译文链接：http://blog.jobbole.com/38999/
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