开源救援用飞机OpenRelief

　　要在发生天灾人祸的地区快速地进行救援工作，灵活的交通安排是其中一项要点。有人就突及奇想，研发出开源救援用的飞机，让参与救灾工作的志愿人员能在短时间内在上空掌握灾区的状况。

　　这个开源救援用飞机开发计划名为OpenRelief，于2012年6月8日正式在 LinuxCon Japan 2012 活动中发表，同场展出了OpenRelief的原型机。OpenRelief可以遥控并飞越灾区上空，在不受地面交通情况影响下，收集有关灾区的资讯。透 过使用开源的技术，OpenRelief的制作成本可降至1,000美元以下。有关的硬体和软体设计已经在网上公开，任何人都可利用此等资讯自行制作甚至 产品化，从而加快OpenRelief投入灾区应用的速度。

　　OpenRelief 以在日本香川县居住的Shane Coughlan和在英国居住的Karl Lattimer为中心开发，其中硬体部分采用开源的Ardino、软体部分采用了开源的自动操纵系统ArduPilot。OpenRelief 预载了开源微型电脑Raspberry Pi，可以分析从飞机镜头取得的映像，并辨别出人类、烟雾、火灾和道路。Coughlan 表示只要把握越多灾区的资讯，便越有机会发现更多灾民。图像辨识方面采用了OpenCV、作业系统为 Linux，预计于2012年7月开始进行测试，2012年12月左右进行产品化阶段。

　　类似 OpenRelief 所使用的技术其实在美军的无人侦察机上也有使用，只是美国因为定位为军事技术所以没有对外公开，OpenRelief 令相关技术得以平民化，缩小先进国家和发展中国家之间的技术鸿沟。

来自：http://www.linuxpilot.net/industry/news/2012061201OpenRelief