首个基于龙芯的机器人控制器众筹成功即将量产

近日，龙芯俱乐部开发的业内首个基于国产龙芯的机器人控制器登陆聚丰众筹网并众筹成功，开始准备量产。龙芯俱乐部将发起龙芯机器人开源项目并建立龙芯机器人创新基地。据介绍，龙芯俱乐部从2007年来致力于龙芯开源生态和创新应用的开拓，在2015年成功推出了第一款开源龙芯创客主板“智龙”。

2016年龙芯俱乐部又基于智龙主板开发了业界第一个龙芯机器人控制器，并尝试从基础层面建设自主机器人技术平台，包括基于龙芯CPU的机器人控制器和机器人软件系统等。

本次众筹的龙芯机器人控制器采用龙芯1C300 SOC，最大扩展出32路PWM信号舵机控制，同时提供了串口、网口、摄像头的扩展接口。与同等价位的单片机类机器人控制器相比主频提高3倍以上，存储容量也大大提高，可运行Linux/RT-Thread等操作系统。本品面向龙芯小型机器人原型的研究开发。可运用在教育机器人、家庭机器人、高级玩具机器人等领域。今后龙芯俱乐部还将推出基于龙芯2号，3号的机器人控制器以满足更多工业机器人、机器人、特种机器人的需求。

龙芯俱乐部选择将龙芯机器人控制器首发放在聚丰众筹是考虑到其平台上整合了华强芯城、华强PCB和SMT等资源，能提供一站式服务，保证了产品的研发进度，降低了生产的成本。登陆聚丰众筹网后，龙芯俱乐部通过电子发烧友网论坛的“EE对话”以及在2016慕尼黑上海电子展华强聚丰的展位上进行龙芯机器人控制器众筹的宣传推广，取得了很好的效果。

电子发烧友网论坛的“EE对话”活动介绍龙芯机器人控制器

龙芯机器人控制器在2016年慕尼黑上海电子展华强聚丰展位展出

目前，龙芯机器人控制器样机已经通过了对多路DS3115MG数字舵机控制的测试，实现了对龙芯1C300 PWM 信号接口数量的扩展，可满足各类机器人对多路电机控制的需求。

龙芯机器人控制器样机

龙芯机器人控制器连接多路DS3115MG数字舵机

龙芯机器人控制器众筹成功后在华强聚丰旗下的工厂进行量产，预计6月中旬左右可以发货。龙芯俱乐部将在此基础上拓展龙芯机器人开发社区，发起多个龙芯机器人开源项目，并和高校合作建立龙芯机器人创新基地，吸引更多的开发者来参与龙芯自主机器人技术平台的建设。