无惧疫情！2020汽车雷达前瞻技术展示交流会圆满落幕！

疫情挡不住自动驾驶人的步伐，2020汽车雷达前瞻技术展示交流会在各位业界同仁的鼎力支持下，于6月18-19日如期在苏州高铁金科大酒店成功召开。

作为传感器细分领域的毫米波雷达专业会议，现场吸引了行业300余行业人士，100多家企业参与，包括主机厂、系统集成商、毫米波雷达企业和芯片等元器件企业、高频PCB板、封装测试单位、相关科研机构和高等院校、行业媒体等代表亲临现场参与。

本次大会围绕行业趋势、市场预测、供应体系、系统应用、核心元器件、算法解决方案以及传感器融合等热点话题展开讨论，旨在为行业打造一个可以深度合作的专业综合性交流平台，聚集行业智慧，加速自动驾驶的落地。

怀着对汽车毫米波雷达行业技术交流的渴求和行业人脉的需求，大会现场高朋满座，在热烈的氛围中由易贸信息科技(上海)有限公司副总史晓穆宣布大会开始，易贸信息科技(上海)有限公司CEO 叶登峰感谢致辞。苏州高铁新城大数据产业发展有限公司总经理陈国平致欢迎辞并介绍了智能驾驶产业的相城实践和机遇。

作为本次会议最具看点的环节，汽车雷达大会的CEO焦点访谈由苏州瑞地测控技术有限公司总经理郑凯主持， 江苏集萃深度感知技术研究所有限公司所长岳玉涛、湖南纳雷科技有限公司CEO周坤明、苏州豪米波技术有限公司董事长白杰、深圳承泰科技有限公司总经理陈承文共同参与进行。

讨论的主题围绕传感的融合是发展的必经之路，对于自动驾驶算法工程师和感知模组的研发工程师的挑战；在量产方面，那么对于初创型的公司，突围的机会在哪里？产业链中的自身附加值的定义；产业未来3年的发展趋势有怎样的预估；新基建中方面的市场怎么看？是否有相关布局等话题做了详细的探讨。

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在6月18号大会第一天的主论坛中，首先由百度Apollo 技术委员会主席王亮进行精彩分享，这是百度于国内首次介绍了过去一年中百度Apollo Lite(参数|图片)在视觉环境感知系统上取得的最新技术进展分享，包括对数据驱动提升驾驶能力的实践和对L4自动驾驶传感器终局的认知和思考。

接下来由IHS Markit自动驾驶首席分析师王禹平对自动驾驶未来赛道以及传感器布局、消费趋势做了系统梳理，使得与会嘉宾对汽车雷达等传感器在自动驾驶应用及市场发展和产业链有了更清晰的认识。

主机厂对于传感器融合的自动驾驶量产之路的思考

广汽研究院基于深度学习和毫米波雷达融合的自动驾驶量产之路

商业落地是现阶段摆在自动驾驶产业面前最关键的问题，而作为自动驾驶汽车里面最核心的传感器件的成熟和商业落地就显得尤为紧迫。

从终端应用这块由来自广汽研究院智驾技术部郭继舜部长就传感器量产应用的方面给大家带来主机厂对自动驾驶从L2-L4阶段的发展思考，郭部长分别从L1/L2常见传感器配置及功能、后融合算法、深度学习的量产尝试、深度学习在量产中的边界到L2.5常见传感器配置及功能和自动驾驶应用做了系统梳理，并且列举了通用 Super Cruise和特斯拉 AutoPilot的传感器方案传感器方案。

同时介绍了L3常见传感器配置、功能安全以及L4自动驾驶中的视觉感知技术中前融合算法、基于前融合的边界提取、基于前融合的物体分类及对AI芯片的选择，同时其认为目前视觉为主的L4现阶段还不可行，如果增加5G的V2X可能是L4较好的解决方案。最后郭部长建议企业需要提供更好的算法和结构化的信息，在车规级雷达方向多做技术迭代，充满干货的演讲给现场听众带来很大启迪。

吉利商用车自动驾驶技术研发实践

无论国家层面还是企业自身都在积极推动汽车产业的清洁化、自动化、智能化。与乘用车相比，商用车自动驾驶落地具有更明确的目标和商业场景。商用车的自动驾驶将结合不同的落地场景打造可复制循环的商业模式闭环，降低开发成本，提升产品价值。

从需求侧看，因为有着更明确的目标和商业场景，商用车自动驾驶有望在港口、矿山、环卫清洁、公交及园区摆渡、干线物流等限定场景优先落地。

浙江吉利新能源商用车集团有限公司车联网开发主任工程师王春晶从吉利商用车自动驾驶技术研发实践的角度阐述了商用车自动驾驶发展趋势以及在城市内无人支线运输 、特定园区物流派送小车 、高速路段自动驾驶物流车 、高速路段自动驾驶客车 、特定园区自动驾驶小巴 、城际高速路无人巴士等领域的场景应用。

目前吉利重卡已经集成自动驾驶模块及相关传感器、车内显示屏，实现自动驾驶功能，同时在激光雷达、汽车雷达、摄像头等核心硬件进行相关的布局。充满干货的介绍，使得大家对商用车落地有了更深层次的理解和期待。

与传统的零部件公司完全不同，安波福在ADAS领域处于具有竞争优势的位置，安波福主要专注于主动安全、自动驾驶、提升驾乘体验和互联服务等领域的商业化进程，并提供为实现这些目标所需要的软件、先进的计算平台和网络架构等车辆的“大脑”和“神经系统”。

本次大会由安波福中国区总工程师郭恩庆带来了从ACC/AEB/TJA/ILC功能量产化角度来探讨传感器的融合的主题分享，分别从ADAS/AD函数演化路径、车载雷达发展、安波福前向&侧方雷达路线图、雷达、摄像机和激光雷达数据融合演进的角度阐述。

由于目前越来越复杂的功能和场景，比如（TJA/HWA/ILC（切入目标/压倒性目标、FCTA/RCTA/AEB-I（横向移动物体/转弯物体）、偏航车道定心（精确横向位置/航向/切入目标）等功能的逐步推进，郭总工介绍了第三代数据融合（统一）产品-360融合（4SRR+1 MRR+1摄像头）的必要性。使得与会嘉宾对自动驾驶应用、市场发展和产业链有了更清晰的认识。

接下来由国防科技大学博士施逸飞就面向场景智能感知的三维结构分析方法做了精彩的分析，施博士深入浅出的从视觉感知对数据采集到融合任务的角度切入，到三维结构分析延伸到深层神经网络的结构分析。由于遮挡会降低视觉感知能力，对称性检测可能有助于改进算法，这种分析方法在车道检测、无纹理物体的目标姿态估计、自主车辆路径规划等方面都有着宽泛的应用。

汽车雷达大会第二天继续延续第一天热烈演讲的气氛，首先由湖南大学电子与通信工程系副主任余小游根据车载毫米波雷达通信一体化主题做了系统阐述，余主任从军用、商用、民用在雷达通信一体化的三大应用领域 展开，依次介绍了汽车毫米波雷达类型、毫米波雷达通信一体化的技术基础 、毫米波信道，并从国内外研究现状角度剖析，介绍了求大同存小异、数据立方体、通信信道模型、距离速度估计等基本原理；以及天线阵结构、 波束形成网络 、 大规模MIMO 等关键技术，并对行业发展进行展望。干货满满的发言让与会嘉宾车载毫米波雷达通信一体化有了全面系统的认知。

车载毫米波雷达检测的挑战及应对

毫米波雷达测试对于各雷达厂商意义重大，由苏州瑞地测控技术有限公司总经理郑凯带来的针以毫米波雷达测试需求与测试方法为主题，从汽车行业的耐久性和测试测量的意义角度出发，介绍推进智能网联测试体系建设所需要承担的关键环节，实现从场景到传感器的融合测试然后到场景库构建流程，并列举了两种典型场景案例：人车冲突、匝道合流。

在场景与测试的交互式发展、毫米波雷达测试需求的演化方面也进行了详细的剖析，并详细介绍了苏州瑞地测控在理解工艺流程，明确测试目的，制定测试方法方面展开进行雷达模组研发和量产测试应对方法和主机厂商研发测试应对等方法的突出优势。

中外毫米波雷达PK，国产毫米波雷达量产化突围之路：技术创新成首要条件

国产汽车雷达企业崛起， 确保产品市场竞争力

随着自动驾驶汽车成为汽车产业重要发展趋势之一，诸多企业都试图在这场竞争中抢占一席，获取市场份额。国内汽车雷达企业也是摩拳擦掌，各显神通。在面对前装市场中主机厂的核心要求、车规量产难题、未来技术创新、融资等方面的障碍，雷达厂商创始人们也同样各有心得。

来自国内汽车雷达行业的明星企业，由前华为资深技术研发加上军工雷达设计成员组建的研发团队深圳承泰科技凭借一系列汽车雷达产品在行业里脱颖而出。承泰科技目前已达到或接近国外一线厂家的产品水平，总经理陈承文就第五代雷达在指标规格、功能特性、应用性能上的变化与提升、第五代雷达的关键设计、关键器件/组件、关键工艺开发过程做了全面系统梳理以及汽车毫米波雷达未来几年应用与发展做了展望，让大家对国产毫米波雷达的快速发展为之侧目。

傲酷雷达4D高清成像雷达及应用场景探索

美国傲酷公司亚太区总裁&CMO郄建军就4D高清成像雷达及应用场景探索方面进行演讲，其介绍到点云成像毫米波优点：全天候、全天时、长距离、复杂动态场景成像、易车规、低成本，其虚拟孔径成像雷达可大大提升角分辨率，可将实体接收天线孔径乘以5-100倍。

4D点云成像毫米波雷达的技术突破打破了传统毫米波雷达分辨率低的缺点，又因为其性价比，未来可以替代激光雷达，满足主机厂的需要。并演示了傲酷4D高清技术的发展动态及其在多应用场景的探索。

国内外毫米波雷达高性能芯片设计突破-助力雷达成像与数据融合

TI在毫米波雷达领域的布局可谓“厚积厚发”，来自TI德州仪器雷达与处理器产品系统与应用总监蒋宏就TI高性能芯片助力雷达成像与数据融合方面做了系统的演讲。

蒋总介绍了三款基于76–81GHz毫米波雷达芯片，随后展示了角雷达-单芯片方案、成像雷达-TI级联方案、双模级联：MIMO和TX波束形成、Imaging radar方案。TI产品从集成度、搭建深度学习框架、感测精度以及布局方面都超越其他同类方案，赢得现场阵阵掌声。

作为提供毫米波雷达解决方案的主流厂商，恩智浦在车载感知领域拥有丰富的行业经验和产品阵容。因为高等级自动驾驶非常依赖 AI技术，需要运行大量深度学习算法。因此高等级自动驾驶芯片内部有多个AI加速器，但目前这些AI加速器还存在性能低、功耗高、体积大的问题。

来自恩智浦半导体，大中华(参数|图片)(参数|图片)区毫米波雷达产品经理杨昌就雷达信号加速器在高性能雷达中的应用的话题展开系统综述，其分别从毫米波雷达发展趋势与市场需求、雷达应用和路线图、雷达信号加速器高性能功耗比的实现机制、压缩和加速的原理以及提供的技术支持，参考设计助力开发者快速出样等话题展开深入探讨，其面向汽车雷达现在及未来的应用和创新给在座嘉宾带来了新的思考和方向。

国内的雷达芯片厂商同样进展迅速，去年，加特兰推出了77/79GHz Alps SoC系列芯片，将帮助用户更好更快地开发出更有竞争力的雷达传感器产品。Alps SoC系列芯片根据汽车自动驾驶的不同场景需求，可覆盖前向雷达、前视角雷达、后视角雷达、侧方和后方雷达等，为用户提供从长距、中距到短距、超短距的全场景完整解决方案。

加特兰微电子科技（上海）有限公司业务拓展主管赵英松在大会上以“AiP芯片在车载毫米波雷达传感器上的应用”为主题做了分享。其针对“车载毫米波雷达传感器的发展趋势”、“小型化雷达的车载应用”、“封装集成天线AiP技术”三个主题分享了新一代Alps AiP芯片在车载毫米波雷达传感器上的应用。

会上赵英松谈到AiP是一款集成封装天线的芯片。在天线布局上，AiP芯片集成了4组发射天线，4组接收天线。因为本身具备高集成度，外围只需很少的器件—— 一颗电源芯片、一颗Flash和CAN收发器，就可以完成雷达模组的搭建，从而降低了客户的开发难度和成本。体积小、安装简单，可以满足更多的场景需求。精彩的发言让大家对于国内的雷达芯片厂商未来发展充满期待。

高频PCB板材应对汽车雷达的高性能及高性价比要求

随着中国主动安全技术的发展，越来越来多公司展开了毫米波雷达的设计工作，工程师们需要面对24GHz和77～79GHz的高频挑战。PCB板材作为射频电路的信号载体及辐射源，其中有很多因素可能显著影响到设计，选择一款合适的板材并且了解这些因素无疑是成功的关键，ROGERS（罗杰斯）是材料技术领域的世界领先者，产品覆盖对技术要求最苛刻的电路应用领域，旗下PCB材料可轻松应对汽车雷达的高性能及高性价比要求。

罗杰斯高级技术市场工程师袁署光就“77GHz汽车雷达天线设计的PCB材料和加工考虑”为主题进行演讲，从PCB材料基本概述、77GHz雷达天线设计的几个关键PCB材料特性、PCB制造对设计师的影响，设计师对影响雷达性能认识角度系统阐述了PCB板材合理选材和加工的重要性。

在电子产品和设备中，电路板是一个不可缺少的部件，它起着电路系统的电气和机械等的连接作用。如何将电路中的元器件按照一定的要求，在PCB上排列组合起来，是PCB设计师的主要任务之一。实践证明一个良好的电路设计，必须有合理的元器件布局，才能使电路系统在实体组合后达到稳定、可靠的工作。

作为射频百花潭，创始人，射频专家徐兴福老师就射频毫米波PCB设计要点相关话题做了详细介绍，根据毫米波电路板设计互连难点、板材及厚度的选择，PCB表面处理的选择与影响、过孔的影响、PCB表面处理的选择与影响、连接器互连技巧等问题进行展开剖析，并讲解了国产射频微波高频高速材料的产业和技术发展现状及国产射频高速面临新的机遇和挑战。

车载毫米波雷达抗干扰与识别技术

接下来演讲嘉宾由珠海上富电技股份有限公司成都分公司总经理毫米波雷达负责人刘洋给大家带来题目为毫米波雷达相互干扰的问题及思考的精彩演讲，珠海上富电技股份有限公司主营超声波感应系统、影像监测系统、微波雷达探测系统, 提供ADAS(先进驾驶辅助系统)解决方案, 为实现无人驾驶提供技术支撑。

刘总针对毫米波雷达干扰问题做了详细的分享，在列举毫米波雷达干扰案例分享中，通过大量分析发现由于当车辆装上挂车后，左右雷达之间能够形成多次发射的传输路径，从而导致了左右雷达的相互干扰，并从如何有效解决这些干扰问题提出了思考。

信息超材料在新型雷达探测及通信一体化中的应用

信息超材料是传统超材料的数字化和信息化发展，集物理调控和信息调控于一体，突破了现有信息系统仅在数字域和信号域进行信息处理的模式，为实现基于物理空间和数字空间统一的新型信息系统及其在通信、雷达、电子对抗等领域的颠覆性发展和应用奠定基础。

最后一篇汽车雷达大会的精彩发言由江苏赛博空间科学技术有限公司，东南大学毫米波国家重点实验室，技术总监邱兆坤针对信息超材料在新型雷达探测及通信一体化中的应用展开，其从车载毫米波雷达传感器的发展趋势、小型化雷达的车载应用、封装集成天线（AiP）技术角度给与会嘉宾带来启迪。

本次2020汽车雷达前瞻技术展示交流会在大家的鼎力支持及参与下圆满结束了！各位嘉宾关于汽车雷达产品与技术、多传感器融合专题探讨让我们看到国内外汽车雷达、芯片等企业的不懈努力的精神。

“谋定而后动”，相较于激光雷达，毫米波雷达+摄像头的融合方案在成本上的优势得到释放。 伴随着高精度大带宽的毫米波雷达方案出现，未来它们之间在高精度探测上的距离将逐渐缩小。高效的算法和新的级联技术将使毫米波雷达和激光雷达在可见的未来产生某种竞争关系，甚至通过毫米波+摄像头的融合方案，完全取代激光雷达在Level 3级以上自动驾驶应用存在可能。

此时在汽车雷达这条赛道上，需要携手产业上下游合作伙伴共同努力，对于初创企业，专注深耕细分市场加大技术投入，增强自身的实力和技术，才能“倚剑而立”。

汽车雷达前瞻技术展示交流会将成为行业友商的年度聚会交流平台，智车行家也将一如既往地提供自动驾驶行业干货，欢迎关注智车行家公众号：智能驾驶资讯时刻分享。