现代成像摄像机正变得越来越复杂,但它们也正成为其自身成功的受害者。虽然最先进的相机可以捕获高分辨率的图像,并能非常精确地跟踪物体,但它们是通过处理大量的数据来实现的,这需要时间和电力。
根据DARPA的说法,当任务是在晴朗的蓝天上跟踪飞机时,这很好,但如果背景变得杂乱或开始变化,就像军事行动中经常发生的那样,这些相机很快就会被受影响。
FENCE计划希望做的是创建基于事件的摄像机,由于使用了大脑模拟或神经形态电路,这些摄像机更加智能。这些电路的作用是,通过忽略图像中不相关的部分,大幅减少需要处理的数据量。基于事件的相机不是处理整个场景,而是只关注发生变化的像素。
为了实现这一目标,FENCE团队正在研究一个新的低延迟、低功耗、基于事件的红外(IR)焦平面阵列(FPA),一个异步读出集成电路(ROIC),以及一个帮助ROIC识别相关空间和时间信号的处理层。还需要新的数字信号处理和学习算法来处理复杂、变化的背景。
其结果可能是使用不到1.5瓦功率的FENCE传感器。因为这项新技术的目标是军事应用,包括自主车辆、机器人和红外搜索和跟踪,传感器将需要灵活和适应性强。
领导FENCE项目的项目经理惠特尼-梅森博士说:“我们的目标是开发一种‘智能’传感器,它可以智能地减少从摄像头传输的信息量,将考虑的数据缩小到只有最相关的像素。”
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