1.首先需要在百度地图下载最新SDK：地址：
http://developer.baidu.com/map/index.php?title=iossdk/sdkiosdev-download
http://developer.baidu.com/map/index.php?title=iossdk/sdkiosdev-download
2. 下载如图
管理地图的生命周期：自2.0.0起，BMKMapView新增viewWillAppear、viewWillDisappear方法来控制BMKMapView的生命周期，并且在一个时刻只能有一个BMKMapView接受回调消息，因此在使用BMKMapView的viewController中需要在viewWillAppear、viewWillDisappear方法中调用BMKMapView的对应的方法，并处理delegate，代码如下：
(void)viewWillAppear:(BOOL)animated { [_mapView viewWillAppear]; _mapView.delegate = self; // 此处记得不用的时候需要置nil，否则影响内存的释放 } -(void)viewWillDisappear:(BOOL)animated { [_mapView viewWillDisappear]; _mapView.delegate =nil; // 不用时，置nil }
如果您只在Xib文件中使用了BMKMapView，没有在代码中使用BMKMapView，编译器在链接时不会链接对应符号，需要在工程属性中显式设定：在Xcode的Project -> Edit Active Target -> Build -> Linking -> Other Linker Flags中添加-ObjC
静态库中采用ObjectC++实现，因此需要您保证您工程中至少有一个.mm后缀的源文件(您可以将任意一个.m后缀的文件改名为.mm)，或者在工程属性中指定编译方式，即将Xcode的Project -> Edit Active Target -> Build -> GCC4.2 – Language -> Compile Sources As设置为”Objective-C++”
9.如上添加完毕，我们还要在百度开放平台申请一个key
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