飞利浦脑洞大开的“VR“科技，如何助力钉子准确打入脊柱？

据说，世间唯一不变的是变化，自然，面面俱到的飞利浦，如今也变了，他们有的已不仅是电动牙刷和剃须刀，健康和医疗保健已经变成其最赚钱的业务。在官网的介绍中，飞利浦的健康业务已经占据了公司营收的42%。

据雷锋网AIHealth栏目消息，1月12日，飞利浦宣布了一项“有趣的”手术导航技术新突破——“VR”功能。该技术已经应用于他们复合手术室的微创脊柱外科手术中。

下图即为飞利浦手术导航系统所呈现的“VR”视图，难道就是在三维图像上再加一张图？长见识了！

将钉子巧妙植入脊柱的手术

微创脊柱外科技术，意味着在一定医疗风险下避免大切口，采用微小切口或穿刺通道，运用特殊的器械和装置，在影像仪器监视下或导航技术引导下，从正常的解剖结构到达病变处，使用各种微型的手动或电动器械和器材，在可视条件下完成整个手术过程，以达到比传统或标准的脊柱手术切口小、组织创伤小、出血少、操作精确度高、效果肯定、术后功能恢复快为目的。

微创手术因为手术切口小了，对影像、显像技术要求就高了。要求这些技术不仅要将医生没有看到但需要看到的生动地显现出来，还需要手术视野呈现清晰，进一步让医生观察到传统手术中难以察觉的细微环节。

因脊柱疾病需要接受手术治疗的患者日渐增多，需要使用脊椎植入物的治疗已经很普遍，最具代表意义的椎弓根钉技术已经在各大医院普及。（雷锋网AIHealth栏目：脊柱椎弓根部位打入数个螺钉，钉子、钉子……）

由于脊柱是人体血管和神经最密集的部位，一旦置钉时方向出现偏差，有可能会误伤神经和血管，严重的甚至可能造成瘫痪。故在脊柱手术的失误中，植入物的准确程度是其中主要原因之一，即使是经验丰富的医生徒手操作，也难免出现偏差。

在这种背景下，脊柱手术导航系统大幅推广而来，该系统可以让医生清晰地知道目前的操作状态及下一步的定位，避免出现操作和定位错误，显著提高日趋复杂的脊柱外科手术和植入物的成功率。

可以理解为，以前医生在脊柱附近“打钉子”，就像走迷宫，可能误伤神经、血管，甚至全身瘫痪。神器一出马，就像开车有了导航，规划出最佳的手术路径，不慎碰到神经，电波还会立即反射。

飞利浦的“VR”科技——只是加个照相机？

飞利浦的脊柱手术导航系统工作原理是：将光学定位跟踪系统和荧光CT结合起来，以实现实时三维导航。即将CT信息传输到计算机工作处理站，进行三维重建、图像匹配、图像融合等，同时在手术过程中应用定位技术动态追踪手术器械以及患者解剖位置当前位置，实时显示在患者的CT影像上，这样医生就能通过显示屏从各个方位观察到当前手术入路以及各种参数（角度、深度等）。在基本工作原理上，其与市面上其它的计算机导航系统原理是一致的。

但是，飞利浦这次推出的特色是它的“VR”功能，即在荧光CT上附加照相机，在拍CT的时候拍个照，进一步，将照相机拍摄的病人解剖图像与荧光CT三维成像结合，产生高分辨率的输出结果。理论上讲，这能让外科医生更加清晰地知道他放置椎弓根螺钉的位置，同时通过3D导航可以确保植入椎弓根的螺钉位置的精确度。

 这项技术的实际使用过程并不需要戴任何头戴式全息显示器。

早期的可行性研究表明，外科医生进行开放手术在尸体上应用这种新技术时，手术精确度上升至85%，与此相比，徒手操作的精确度为64%。

但业内人士同时质疑，在微创手术中，即使其AR功能的效果确实优于常规的3D导航技术，但是在实际的病人手术中，飞利浦需要考虑病人的活动，比如呼吸和一般性的振动，可能会对光学追踪产生的影响。这对于该系统来说是一个很大的挑战。雷锋网(公众号：雷锋网)

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