这个肌电外骨骼，可以读懂你的动作意图

Myomo是一家美国的医疗机器人公司，它开发了MyoPro Motion-G，一种用于支撑手臂的动力刚性支架，或者用更时髦的词来说，是一种外骨骼。它对因中风等神经系统损伤，而导致手臂力量变弱或变形的患者来说十分有用。

当患者只能一只手臂能正常工作时，MyoPro可以帮助进行一些功能性运动。最近雷锋网了解到，Myomo对设备进行了功能升级，可以对用户肌肉发起出的EMG（肌电图）信号作出响应，并发挥作用，帮助支撑和移动臂与手。这意味着，运动都是用户自发的，而机器人支架主要用于补充和增强用户的运动。

MyoPro已经用于因各种神经损伤和疾病而瘫痪的患者身上，并且已经获得批准，用于有上肢损伤的美国退伍军人身上。

最近Myomo的CEO Paul Gudonis接受了外媒的采访，谈及了产品的具体详情，雷锋网对内容编译如下：

简单来说，设备是如何工作的？

MyoPro使用了非侵入性传感器。这些传感器位于皮肤上，可以检测身体的肌电图（EMG）信号，而当用户的手臂或手尝试运动时，就会发出这些信号。我们使用信号处理方式来确定用户想做什么，比如是弯曲手臂，还是抓住物体，机器人部件会帮助手臂做出这种期望的动作。它就像手臂上的转身助力装置。

哪些类型的用户可以从此设备中受益？

由于中风、脊髓损伤、创伤性脑损伤、周围神经损伤，以及ALS（肌肉萎缩症）或MS（多发性硬化症）等，而导致部分瘫痪或肌无力的人，都可能是MyoPro的用户。

手臂和手可以用各种复杂的方式移动，MyoPro可以辅助各种运动吗？抓取动作呢？

最新的产品MyoPro Motion G用到了多个传感器和电机，可以实现肘弯曲和伸展，以及手指抓握等动作，这样用户可以做饭、吃饭，做一些家庭任务，甚至是恢复工作。我们还计划用更小的电机和传感器来实现个别手指的移动。

设备可以根据输入的肌电信号的强度，来调节反应的力度吗？还是说只是简单的反应或不反应，就能满足应用了？

MyoPro会适当地响应用户的意图，它可以根据用户的意思作出快速或慢速移动。另外，我们也在努力实现非常自然的功能，这样用户就可以正常使用家用物体，用刀切食物或使用叉子。

这需要用户做大量的培训或练习吗？

我们会要求新用户接受经公司认证的职业治疗师的培训，这样可以熟练使用设备。我们还会为治疗师进行培训，这样他们可以教新的MyoPro用户。

MyoPro需要为每个用户定制，还是可以直接买？

设备属于定制的矫形器，需要由认证的矫正师协助。为了有效使用设备，矫正师会用对用户的手臂建模，并做精确测量，然后将数据给到我们的中央制造厂，接下来才会做出符合用户手臂和手的精确尺寸的MyoPro。最后，矫正师会在试戴的时候进行调整，并校准软件，从而适当地放大用户的EMG信号。雷锋网(公众号：雷锋网)

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